論文の概要: FOR-instance: a UAV laser scanning benchmark dataset for semantic and
instance segmentation of individual trees
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2309.01279v1
- Date: Sun, 3 Sep 2023 22:08:29 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-09-06 20:22:30.897857
- Title: FOR-instance: a UAV laser scanning benchmark dataset for semantic and
instance segmentation of individual trees
- Title(参考訳): FOR-instance: 個々の木のセマンティックスとインスタンスセグメンテーションのためのUAVレーザースキャンベンチマークデータセット
- Authors: Stefano Puliti, Grant Pearse, Peter Surov\'y, Luke Wallace, Markus
Hollaus, Maciej Wielgosz, Rasmus Astrup
- Abstract要約: FOR-instanceデータセットは、5つのキュレートされ、ML対応のUAVベースのレーザースキャンデータコレクションから構成される。
データセットは開発サブセットとテストサブセットに分割され、メソッドの進歩と評価が可能になる。
乳房高さデータへの直径の挿入は、古典的な木の変数の測定にその有用性を広げる。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.06597195879147556
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: The FOR-instance dataset (available at
https://doi.org/10.5281/zenodo.8287792) addresses the challenge of accurate
individual tree segmentation from laser scanning data, crucial for
understanding forest ecosystems and sustainable management. Despite the growing
need for detailed tree data, automating segmentation and tracking scientific
progress remains difficult. Existing methodologies often overfit small datasets
and lack comparability, limiting their applicability. Amid the progress
triggered by the emergence of deep learning methodologies, standardized
benchmarking assumes paramount importance in these research domains. This data
paper introduces a benchmarking dataset for dense airborne laser scanning data,
aimed at advancing instance and semantic segmentation techniques and promoting
progress in 3D forest scene segmentation. The FOR-instance dataset comprises
five curated and ML-ready UAV-based laser scanning data collections from
diverse global locations, representing various forest types. The laser scanning
data were manually annotated into individual trees (instances) and different
semantic classes (e.g. stem, woody branches, live branches, terrain, low
vegetation). The dataset is divided into development and test subsets, enabling
method advancement and evaluation, with specific guidelines for utilization. It
supports instance and semantic segmentation, offering adaptability to deep
learning frameworks and diverse segmentation strategies, while the inclusion of
diameter at breast height data expands its utility to the measurement of a
classic tree variable. In conclusion, the FOR-instance dataset contributes to
filling a gap in the 3D forest research, enhancing the development and
benchmarking of segmentation algorithms for dense airborne laser scanning data.
- Abstract(参考訳): for-instanceデータセット(https://doi.org/10.5281/zenodo.8287792)は、森林生態系の理解と持続可能な管理に不可欠である、レーザースキャンデータからの個々のツリーセグメンテーションの正確な課題に対処する。
詳細なツリーデータの必要性は高まっているが、セグメンテーションの自動化と科学的進歩の追跡は依然として困難である。
既存の方法論は、しばしば小さなデータセットに適合し、互換性が欠如し、適用性が制限される。
ディープラーニング手法の出現によって引き起こされる進歩の中で、標準化されたベンチマークはこれらの研究領域において最重要視されている。
本稿では,3次元森林シーンセグメンテーションの進展を推し進めることを目的とした,高密度空中レーザスキャンデータのベンチマークデータセットを提案する。
FOR-instanceデータセットは、5つのキュレートされたML対応UAVベースのレーザースキャンデータからなり、様々な森林タイプを表す。
レーザースキャンデータは、個々の木(インスタンス)と異なる意味クラス(茎、木質の枝、生きた枝、地形、低植生など)に手動で注釈付けされた。
データセットは、開発とテストのサブセットに分割され、特定の利用ガイドラインに従って、メソッドの進歩と評価を可能にする。
インスタンスとセマンティクスのセグメンテーションをサポートし、ディープラーニングフレームワークとさまざまなセグメンテーション戦略への適応性を提供する。
結論として,for-instanceデータセットは3dフォレスト研究のギャップを埋めることに貢献し,高密度空中レーザー走査データのセグメンテーションアルゴリズムの開発とベンチマークを強化している。
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