論文の概要: A Comprehensive Review on Tree Detection Methods Using Point Cloud and
Aerial Imagery from Unmanned Aerial Vehicles
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2309.16375v1
- Date: Thu, 28 Sep 2023 12:22:39 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-09-29 14:48:50.415881
- Title: A Comprehensive Review on Tree Detection Methods Using Point Cloud and
Aerial Imagery from Unmanned Aerial Vehicles
- Title(参考訳): 無人航空機の点雲と空中画像を用いた樹木検出法に関する総合的考察
- Authors: Weijie Kuang, Hann Woei Ho, Ye Zhou, Shahrel Azmin Suandi, and Farzad
Ismail
- Abstract要約: 本稿では,UAVが収集したUAVデータに対する木検出手法について述べる。
本稿では,画像を直接検出する手法について,Deep Learning (DL) 法を用いるか否かを検証した。
このレビューは、特定の森林で樹木を検知し、農夫が農業生産の管理にUAVを使うのに役立つだろう。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 4.362788465317224
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are considered cutting-edge technology with
highly cost-effective and flexible usage scenarios. Although many papers have
reviewed the application of UAVs in agriculture, the review of the application
for tree detection is still insufficient. This paper focuses on tree detection
methods applied to UAV data collected by UAVs. There are two kinds of data, the
point cloud and the images, which are acquired by the Light Detection and
Ranging (LiDAR) sensor and camera, respectively. Among the detection methods
using point-cloud data, this paper mainly classifies these methods according to
LiDAR and Digital Aerial Photography (DAP). For the detection methods using
images directly, this paper reviews these methods by whether or not to use the
Deep Learning (DL) method. Our review concludes and analyses the comparison and
combination between the application of LiDAR-based and DAP-based point cloud
data. The performance, relative merits, and application fields of the methods
are also introduced. Meanwhile, this review counts the number of tree detection
studies using different methods in recent years. From our statics, the
detection task using DL methods on the image has become a mainstream trend as
the number of DL-based detection researches increases to 45% of the total
number of tree detection studies up to 2022. As a result, this review could
help and guide researchers who want to carry out tree detection on specific
forests and for farmers to use UAVs in managing agriculture production.
- Abstract(参考訳): 無人航空機(UAV)はコスト効率が高く柔軟な使用シナリオを持つ最先端技術と考えられている。
多くの論文が農業におけるuavの適用をレビューしているが、木検出への応用のレビューはまだ不十分である。
本稿では,UAVが収集したUAVデータに対する木検出手法について述べる。
ポイントクラウド(point cloud)とイメージ(images)の2種類のデータがあり、それぞれ光検出と測位(lidar)センサーとカメラによって取得される。
ポイントクラウドデータを用いた検出手法のうち,本論文は主にLiDARとDigital Aerial Photography(DAP)に基づいてこれらの手法を分類する。
本稿では,画像を直接検出する手法について,Deep Learning (DL) 法を用いるか否かを検証した。
本稿では,LiDAR と DAP に基づく点クラウドデータの比較と組み合わせについて概説する。
また,本手法の性能,相対的なメリット,応用分野についても紹介する。
一方,本研究では,近年の異なる手法による木検出研究の回数について考察する。
以上の結果から,画像上のDL法を用いた検出課題が主流となってきており,2022年までの樹木検出研究の総数の45%にDL法による検出課題が増加している。
このレビューは、特定の森林で樹木検出を行いたい研究者や、農夫がUAVを使って農業生産を管理したい研究者の指導に役立つだろう。
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