論文の概要: Automated machine vision control system for technological nodes assembly process

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2310.00005v1
• Date: Tue, 8 Aug 2023 16:01:34 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-10-23 05:24:59.562969
• Title: Automated machine vision control system for technological nodes assembly process
• Title（参考訳）: 技術ノード組立プロセスのための自動機械視覚制御システム
• Authors: Nikolay Shtabel, Mikhail Saramud, Stepan Tkachev, Iakov Pikalov
• Abstract要約: 本稿では,組立技術の制御に使用される機器の要件を緩和する手法を提案する。 スレッド接続の締め付けトルクを制御できるツールが提供されている。 開発システムは、制御だけでなく、技術プロセスのロギング機能も提供する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: The paper discusses the prerequisites for the creation, technical solutions and implementation of an automated control system for the assembly of a small spacecraft. Both the hardware and software implementation of the system that provides control and logging of the assembly process of individual units at various workplaces are analyzed. The article presents solutions to reduce the requirements for equipment used to control the assembly technology, in particular, to use cameras with a lower resolution, through the use of special algorithms for the formation and processing of technological marks. A tool is presented that allows you to control the tightening torques of threaded connections and limit the tightening torque according to a given algorithm with wireless control. The developed system provides the functions of not only control, but also logging of the technological process, which can be useful in the future when creating a digital twin of the product.
• Abstract（参考訳）: 本稿では,小型宇宙船の組み立てのための自動制御システムの構築,技術的解決,実装の前提条件について論じる。 各種の職場における個々のユニットの組み立て過程の制御とログを提供するシステムのハードウェアおよびソフトウェア実装の両方を解析する。 本稿では, 組立技術, 特に低解像度のカメラを, 技術マークの形成と処理に特別なアルゴリズムを用いることにより, 機器の要求を低減させる手法を提案する。 このツールでは、スレッド接続の締め付けトルクを制御し、所定のアルゴリズムによる無線制御による締め付けトルクを制限することができる。 開発システムは、制御だけでなく、技術プロセスのロギング機能も提供しており、将来的には製品のデジタルツインを作成する際にも有用である。

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