論文の概要: A General Framework for Verification and Control of Dynamical Models via Certificate Synthesis

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2309.06090v3
• Date: Mon, 28 Oct 2024 13:50:50 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2024-10-29 16:00:35.180941
• Title: A General Framework for Verification and Control of Dynamical Models via Certificate Synthesis
• Title（参考訳）: 証明書合成による動的モデルの検証と制御のための一般的な枠組み
• Authors: Alec Edwards, Andrea Peruffo, Alessandro Abate,
• Abstract要約: システム仕様を符号化し、対応する証明書を定義するためのフレームワークを提供する。 コントローラと証明書を形式的に合成する自動化手法を提案する。 我々のアプローチは、ニューラルネットワークの柔軟性を利用して、制御のための安全な学習の幅広い分野に寄与する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 54.959571890098786
• License:
• Abstract: An emerging branch of control theory specialises in certificate learning, concerning the specification of a desired (possibly complex) system behaviour for an autonomous or control model, which is then analytically verified by means of a function-based proof. However, the synthesis of controllers abiding by these complex requirements is in general a non-trivial task and may elude the most expert control engineers. This results in a need for automatic techniques that are able to design controllers and to analyse a wide range of elaborate specifications. In this paper, we provide a general framework to encode system specifications and define corresponding certificates, and we present an automated approach to formally synthesise controllers and certificates. Our approach contributes to the broad field of safe learning for control, exploiting the flexibility of neural networks to provide candidate control and certificate functions, whilst using SMT-solvers to offer a formal guarantee of correctness. We test our framework by developing a prototype software tool, and assess its efficacy at verification via control and certificate synthesis over a large and varied suite of benchmarks.
• Abstract（参考訳）: 制御理論の新しい分野は、自律的または制御モデルに対する所望の(おそらく複雑な)システム動作の仕様に関する証明書学習を専門とし、関数ベースの証明によって分析的に検証される。 しかし、これらの複雑な要求に従属するコントローラの合成は、一般には非自明な作業であり、最も専門的な制御技術者を解放する可能性がある。 これにより、コントローラを設計し、広範囲の精巧な仕様を分析できる自動技術が必要である。 本稿では,システム仕様を符号化し,対応する証明書を定義するための汎用フレームワークを提案する。 提案手法は安全学習の幅広い分野に寄与し,ニューラルネットワークの柔軟性を活用して候補制御と証明関数を提供する一方で,SMTソルバを用いて正当性を正式に保証する。 我々は,プロトタイプソフトウェアツールを開発し,大規模かつ多様なベンチマークスイート上での制御および証明書合成による検証の有効性を評価することにより,我々のフレームワークを検証した。

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