論文の概要: On Linear Convergence of PI Consensus Algorithm under the Restricted Secant Inequality
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2310.00419v2
- Date: Mon, 28 Oct 2024 13:26:59 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2024-10-29 12:15:24.615260
- Title: On Linear Convergence of PI Consensus Algorithm under the Restricted Secant Inequality
- Title(参考訳): 制限付きセカント不等式下におけるPIコンセンサスアルゴリズムの線形収束性について
- Authors: Kushal Chakrabarti, Mayank Baranwal,
- Abstract要約: 本稿では,ピアツーピアマルチエージェントネットワークにおける分散最適化問題について考察する。
比例積分 (PI) 制御戦略を用いることで, 固定段数をもつ様々なアルゴリズムが開発されている。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 5.35599092568615
- License:
- Abstract: This paper considers solving distributed optimization problems in peer-to-peer multi-agent networks. The network is synchronous and connected. By using the proportional-integral (PI) control strategy, various algorithms with fixed stepsize have been developed. Two notable among them are the PI algorithm and the PI consensus algorithm. Although the PI algorithm has provable linear or exponential convergence without the standard requirement of (strong) convexity, a similar guarantee for the PI consensus algorithm is unavailable. In this paper, using Lyapunov theory, we guarantee exponential convergence of the PI consensus algorithm for global cost functions that satisfy the restricted secant inequality, with rate-matching discretization, without requiring convexity. To accelerate the PI consensus algorithm, we incorporate local pre-conditioning in the form of constant positive definite matrices and numerically validate its efficiency compared to the prominent distributed convex optimization algorithms. Unlike classical pre-conditioning, where only the gradients are multiplied by a pre-conditioner, the proposed pre-conditioning modifies both the gradients and the consensus terms, thereby controlling the effect of the communication graph on the algorithm.
- Abstract(参考訳): 本稿では,ピアツーピアマルチエージェントネットワークにおける分散最適化問題について考察する。
ネットワークは同期して接続される。
比例積分 (PI) 制御戦略を用いることで, 固定段数をもつ様々なアルゴリズムが開発されている。
中でも注目すべきは、PIアルゴリズムとPIコンセンサスアルゴリズムである。
PIアルゴリズムは、(強い)凸性の標準的な要求なしに、証明可能な線形あるいは指数収束を持つが、PIコンセンサスアルゴリズムの同様の保証は利用できない。
本稿では、リアプノフ理論を用いて、不等式制約を満たす大域的コスト関数に対するPIコンセンサスアルゴリズムの指数収束を、凸性を必要としない速度整合離散化で保証する。
PIコンセンサスアルゴリズムを高速化するため,定定値行列の形式に局所的プレコンディショニングを導入し,その効率を分散凸最適化アルゴリズムと比較して数値的に検証する。
従来のプレコンディショニングとは異なり、プレコンディショニングはグラデーションとコンセンサスの両方を修正し、通信グラフがアルゴリズムに与える影響を制御する。
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