論文の概要: Reconstructing 3D Human Pose from RGB-D Data with Occlusions

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2310.01228v1
• Date: Mon, 2 Oct 2023 14:16:13 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-10-04 21:33:24.033348
• Title: Reconstructing 3D Human Pose from RGB-D Data with Occlusions
• Title（参考訳）: 閉塞を伴うRGB-Dデータからの3次元人文の再構成
• Authors: Bowen Dang, Xi Zhao, Bowen Zhang, He Wang
• Abstract要約: 本稿では,RGB-D画像から3次元人体をオクルージョンで再構成する手法を提案する。 そこで本研究では,シーン情報と事前知識に基づいて,意味的かつ物理的に妥当な人体を再構築し,解決空間を縮小することを提案する。 提案手法は, ProXデータセットを用いて実験を行い, 提案手法が他の手法と比較して精度が高く, 妥当な結果が得られることを示した。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 11.677978425905096
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: We propose a new method to reconstruct the 3D human body from RGB-D images with occlusions. The foremost challenge is the incompleteness of the RGB-D data due to occlusions between the body and the environment, leading to implausible reconstructions that suffer from severe human-scene penetration. To reconstruct a semantically and physically plausible human body, we propose to reduce the solution space based on scene information and prior knowledge. Our key idea is to constrain the solution space of the human body by considering the occluded body parts and visible body parts separately: modeling all plausible poses where the occluded body parts do not penetrate the scene, and constraining the visible body parts using depth data. Specifically, the first component is realized by a neural network that estimates the candidate region named the "free zone", a region carved out of the open space within which it is safe to search for poses of the invisible body parts without concern for penetration. The second component constrains the visible body parts using the "truncated shadow volume" of the scanned body point cloud. Furthermore, we propose to use a volume matching strategy, which yields better performance than surface matching, to match the human body with the confined region. We conducted experiments on the PROX dataset, and the results demonstrate that our method produces more accurate and plausible results compared with other methods.
• Abstract（参考訳）: 本稿では,RGB-D画像からの3次元人体再構築手法を提案する。 最大の課題は、体と環境の間の閉塞によるRGB-Dデータの不完全性であり、重度の人為的侵入に苦しむ不確実な再建につながる。 意味的・物理的に有理な人体を再構築するために,シーン情報と事前知識に基づく解空間の削減を提案する。 我々のキーとなる考え方は、隠蔽された身体部分と可視な身体部分とを別々に考慮し、隠蔽された身体部分がシーンに浸透しないようなすべての可視的なポーズをモデル化し、奥行きデータを用いて可視な身体部分を制限することである。 具体的には、第1のコンポーネントは「フリーゾーン」と呼ばれる候補領域を推定するニューラルネットワークによって実現される。 第2のコンポーネントは、スキャンされたボディーポイント雲の「差し込み影ボリューム」を使用して、可視体部分を制限する。 さらに,人体と閉じ込められた領域をマッチングするために,表面マッチングよりも優れた性能を示すボリュームマッチング戦略を提案する。 提案手法はproxデータセット上で実験を行い,他の手法と比較して精度が高く,妥当な結果が得られることを示した。

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