論文の概要: Towards End-to-End Embodied Decision Making via Multi-modal Large Language Model: Explorations with GPT4-Vision and Beyond

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2310.02071v1
• Date: Tue, 3 Oct 2023 14:13:36 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-10-04 13:58:23.351880
• Title: Towards End-to-End Embodied Decision Making via Multi-modal Large Language Model: Explorations with GPT4-Vision and Beyond
• Title（参考訳）: マルチモーダル大言語モデルによるエンド・ツー・エンドの身体決定に向けて: GPT4-Vision による探索と超越
• Authors: Liang Chen, Yichi Zhang, Shuhuai Ren, Haozhe Zhao, Zefan Cai, Yuchi Wang, Tianyu Liu, Baobao Chang
• Abstract要約: 本研究では,最先端MLLMがエンド・ツー・エンド方式で具体的意思決定を処理できるかどうかを検討する。 以上の結果から, GPT4-Visionのような強力なMLLMは, 組込みエージェントの意思決定に有効であることがわかった。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 37.11369991576404
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: In this study, we explore the potential of Multimodal Large Language Models (MLLMs) in improving embodied decision-making processes for agents. While Large Language Models (LLMs) have been widely used due to their advanced reasoning skills and vast world knowledge, MLLMs like GPT4-Vision offer enhanced visual understanding and reasoning capabilities. We investigate whether state-of-the-art MLLMs can handle embodied decision-making in an end-to-end manner and whether collaborations between LLMs and MLLMs can enhance decision-making. To address these questions, we introduce a new benchmark called PCA-EVAL, which evaluates embodied decision-making from the perspectives of Perception, Cognition, and Action. Additionally, we propose HOLMES, a multi-agent cooperation framework that allows LLMs to leverage MLLMs and APIs to gather multimodal information for informed decision-making. We compare end-to-end embodied decision-making and HOLMES on our benchmark and find that the GPT4-Vision model demonstrates strong end-to-end embodied decision-making abilities, outperforming GPT4-HOLMES in terms of average decision accuracy (+3%). However, this performance is exclusive to the latest GPT4-Vision model, surpassing the open-source state-of-the-art MLLM by 26%. Our results indicate that powerful MLLMs like GPT4-Vision hold promise for decision-making in embodied agents, offering new avenues for MLLM research.
• Abstract（参考訳）: 本研究では,エージェントの具体的意思決定プロセスを改善する上で,MLLM(Multimodal Large Language Models)の可能性を検討する。 大きな言語モデル(LLM)はその高度な推論技術と広大な世界知識のために広く使われているが、GPT4-VisionのようなMLLMは視覚的理解と推論能力の向上を提供する。 我々は,最先端のMLLMがエンド・ツー・エンドで具体的意思決定を扱えるか,LLMとMLLMの連携が意思決定を促進するかを検討する。 これらの問題に対処するため,PCA-EVALと呼ばれる新しいベンチマークを導入し,知覚,認知,行動の観点から具体的意思決定を評価する。 さらに,マルチエージェント協調フレームワークであるhomesを提案する。llmがmllmとapiを活用して,インフォームド意思決定のためのマルチモーダル情報収集を可能にする。 GPT4-Visionモデルでは, 平均判定精度(+3%)において, GPT4-HOLMESを上回り, GPT4-HOLMESよりも高い結果が得られた。 しかし、この性能は最新のGPT4-Visionモデルのみであり、オープンソースのMLLMを26%上回っている。 GPT4-Visionのような強力なMLLMは、エンボディエージェントの意思決定を約束し、MLLM研究の新たな道筋を提供する。

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