論文の概要: How to effectively train an ensemble of Faster R-CNN object detectors to quantify uncertainty

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2310.04829v2
• Date: Thu, 12 Oct 2023 12:04:16 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-10-15 14:24:35.948728
• Title: How to effectively train an ensemble of Faster R-CNN object detectors to quantify uncertainty
• Title（参考訳）: 高速R-CNN物体検出器のアンサンブルを効果的に訓練する方法
• Authors: Denis Mbey Akola, Gianni Franchi
• Abstract要約: 本稿では,地域提案ネットワーク (RPN)citehttps://doi.org/10.48550/arxiv.1506.01497を提案する。 このアプローチは、すべての$n$モデルをアンサンブルで完全にトレーニングする簡単な方法よりもはるかに高速であることを示す。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 3.1617543737231157
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: This paper presents a new approach for training two-stage object detection ensemble models, more specifically, Faster R-CNN models to estimate uncertainty. We propose training one Region Proposal Network(RPN)~\cite{https://doi.org/10.48550/arxiv.1506.01497} and multiple Fast R-CNN prediction heads is all you need to build a robust deep ensemble network for estimating uncertainty in object detection. We present this approach and provide experiments to show that this approach is much faster than the naive method of fully training all $n$ models in an ensemble. We also estimate the uncertainty by measuring this ensemble model's Expected Calibration Error (ECE). We then further compare the performance of this model with that of Gaussian YOLOv3, a variant of YOLOv3 that models uncertainty using predicted bounding box coordinates. The source code is released at \url{https://github.com/Akola-Mbey-Denis/EfficientEnsemble}
• Abstract（参考訳）: 本稿では,2段階の物体検出アンサンブルモデル,具体的にはr-cnnモデルを用いて不確かさを推定する新しい手法を提案する。 我々は1つのリージョン提案ネットワーク(RPN)~\cite{https://doi.org/10.48550/arxiv.1506.01497} をトレーニングし、複数の高速R-CNN予測ヘッドは、オブジェクト検出の不確かさを推定するための堅牢なディープアンサンブルネットワークを構築する必要がある。 我々は、このアプローチを提示し、このアプローチがアンサンブルで全ての$n$モデルを完全にトレーニングするナイーブな方法よりもはるかに高速であることを示す実験を提供する。 また,このアンサンブルモデルの予測校正誤差(ECE)を測定し,不確実性を推定する。 さらに,このモデルの性能を,予測境界ボックス座標を用いた不確かさをモデル化した YOLOv3 の変種である Gaussian YOLOv3 と比較する。 ソースコードは \url{https://github.com/Akola-Mbey-Denis/EfficientEnsemble} で公開されている。

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