論文の概要: Navigating Data Heterogeneity in Federated Learning A Semi-Supervised
Federated Object Detection
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2310.17097v3
- Date: Wed, 3 Jan 2024 01:03:58 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-01-04 16:33:56.966565
- Title: Navigating Data Heterogeneity in Federated Learning A Semi-Supervised
Federated Object Detection
- Title(参考訳): 半教師付きフェデレーション物体検出におけるフェデレーション学習におけるデータ不均一性の探索
- Authors: Taehyeon Kim, Eric Lin, Junu Lee, Christian Lau, Vaikkunth Mugunthan
- Abstract要約: フェデレートラーニング(FL)は、分散データソース間でモデルをトレーニングするための強力なフレームワークとして登場した。
特に自動運転のようなアプリケーションでは、高品質なラベルや、IID以外のクライアントデータに制限がある。
クライアントがラベル付きデータを持っている間、ラベル付きデータがサーバにのみ存在するシナリオ用に設計された、先駆的なSSFODフレームワークを提案する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 3.7398615061365206
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Federated Learning (FL) has emerged as a potent framework for training models
across distributed data sources while maintaining data privacy. Nevertheless,
it faces challenges with limited high-quality labels and non-IID client data,
particularly in applications like autonomous driving. To address these hurdles,
we navigate the uncharted waters of Semi-Supervised Federated Object Detection
(SSFOD). We present a pioneering SSFOD framework, designed for scenarios where
labeled data reside only at the server while clients possess unlabeled data.
Notably, our method represents the inaugural implementation of SSFOD for
clients with 0% labeled non-IID data, a stark contrast to previous studies that
maintain some subset of labels at each client. We propose FedSTO, a two-stage
strategy encompassing Selective Training followed by Orthogonally enhanced
full-parameter training, to effectively address data shift (e.g. weather
conditions) between server and clients. Our contributions include selectively
refining the backbone of the detector to avert overfitting, orthogonality
regularization to boost representation divergence, and local EMA-driven pseudo
label assignment to yield high-quality pseudo labels. Extensive validation on
prominent autonomous driving datasets (BDD100K, Cityscapes, and SODA10M)
attests to the efficacy of our approach, demonstrating state-of-the-art
results. Remarkably, FedSTO, using just 20-30% of labels, performs nearly as
well as fully-supervised centralized training methods.
- Abstract(参考訳): フェデレートラーニング(FL)は、データプライバシを維持しながら、分散データソース間でモデルをトレーニングするための強力なフレームワークとして登場した。
それでも、特に自動運転のようなアプリケーションでは、限られた高品質ラベルと非iidクライアントデータで問題に直面している。
これらのハードルに対処するため、セミスーパーバイズド・フェデレート・オブジェクト検出(SSFOD)の未処理海域を航行する。
我々は,ラベル付きデータがサーバにのみ存在し,クライアントがラベル付きデータを所有するシナリオを想定した,先駆的なssfodフレームワークを提案する。
特に,0%のラベル付き非iidデータを持つクライアントに対するssfodの初回実装は,各クライアントでラベルのサブセットを保持する従来の研究とは対照的である。
我々は,サーバとクライアント間のデータシフト(天気条件など)を効果的に解決するために,選択学習とオルソゴン的に拡張されたフルパラメータトレーニングの2段階戦略であるFedSTOを提案する。
我々の貢献には、過剰フィッティングを回避するために検出器のバックボーンを選択的に精錬すること、表現の発散を促進するための直交性正規化、高品質の擬似ラベルを得るための局所ema駆動の擬似ラベル割り当てが含まれる。
顕著な自律運転データセット(BDD100K,Cityscapes,SODA10M)に対する広範な検証は、我々のアプローチの有効性を証明し、最先端の結果を示す。
注目すべきなのは、ラベルの20~30%しか使用していないFedSTOは、完全に管理された集中的なトレーニング方法と同様に、ほぼ同じように機能することです。
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