論文の概要: Analytical model for large-scale design of sidewalk delivery robot
systems
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2310.17475v1
- Date: Thu, 26 Oct 2023 15:26:12 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-10-27 19:36:46.644789
- Title: Analytical model for large-scale design of sidewalk delivery robot
systems
- Title(参考訳): 歩道配送ロボットシステムの大規模設計のための解析モデル
- Authors: Hai Yang, Yuchen Du, Tho V. Le, Joseph Y. J. Chow
- Abstract要約: 本稿では,配送システムの初期コストと運用コストの両方を把握し,運用における制約や運用戦略の影響を評価するモデルを提案する。
そして、このモデルをニューヨーク市の地区に適用し、実際のシナリオにおける歩道配達ロボットシステムの展開を評価する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 4.510000677649468
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
- Abstract: With the rise in demand for local deliveries and e-commerce, robotic
deliveries are being considered as efficient and sustainable solutions.
However, the deployment of such systems can be highly complex due to numerous
factors involving stochastic demand, stochastic charging and maintenance needs,
complex routing, etc. We propose a model that uses continuous approximation
methods for evaluating service trade-offs that consider the unique
characteristics of large-scale sidewalk delivery robot systems used to serve
online food deliveries. The model captures both the initial cost and the
operation cost of the delivery system and evaluates the impact of constraints
and operation strategies on the deployment. By minimizing the system cost,
variables related to the system design can be determined. First, the
minimization problem is formulated based on a homogeneous area, and the optimal
system cost can be derived as a closed-form expression. By evaluating the
expression, relationships between variables and the system cost can be directly
obtained. We then apply the model in neighborhoods in New York City to evaluate
the cost of deploying the sidewalk delivery robot system in a real-world
scenario. The results shed light on the potential of deploying such a system in
the future.
- Abstract(参考訳): 地域配送やeコマースの需要が高まる中、ロボット配達は効率的で持続可能なソリューションと見なされている。
しかし、そのようなシステムの展開は、確率的な需要、確率的な充電とメンテナンスのニーズ、複雑なルーティングなどを含む多くの要因により、非常に複雑になる可能性がある。
本稿では,オンライン食品配送に使用される大規模歩道配送ロボットシステムのユニークな特性を考慮したサービストレードオフの評価に,連続近似手法を用いたモデルを提案する。
モデルは、配信システムの初期コストと運用コストの両方をキャプチャし、デプロイメントに対する制約と運用戦略の影響を評価する。
システムコストを最小化することにより、システム設計に関連する変数を決定することができる。
まず、均質な領域に基づいて最小化問題を定式化し、最適システムコストを閉形式式として導出することができる。
式を評価することにより、変数とシステムコストの関係を直接得ることができる。
次に、このモデルをニューヨーク市の近所に適用し、実際のシナリオで歩道配送ロボットシステムを導入するコストを評価する。
結果は、このようなシステムを将来展開する可能性に光を当てた。
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