論文の概要: Social Interaction-Aware Dynamical Models and Decision Making for Autonomous Vehicles

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2310.18891v2
• Date: Tue, 31 Oct 2023 03:57:56 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-11-01 10:10:49.503755
• Title: Social Interaction-Aware Dynamical Models and Decision Making for Autonomous Vehicles
• Title（参考訳）: 社会的相互作用を考慮した自動車の動的モデルと意思決定
• Authors: Luca Crosato, Kai Tian, Hubert P. H Shum, Edmond S. L. Ho, Yafei Wang, Chongfeng Wei
• Abstract要約: IAAD(Interaction-Aware Autonomous Driving)は、急速に成長する研究分野である。 それは、人間の道路利用者と安全かつ効率的に対話できる自動運転車の開発に焦点を当てている。 これは、自動運転車が人間の道路利用者の行動を理解し予測できることを要求するため、困難な作業である。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 20.123965317836106
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Interaction-aware Autonomous Driving (IAAD) is a rapidly growing field of research that focuses on the development of autonomous vehicles (AVs) that are capable of interacting safely and efficiently with human road users. This is a challenging task, as it requires the autonomous vehicle to be able to understand and predict the behaviour of human road users. In this literature review, the current state of IAAD research is surveyed in this work. Commencing with an examination of terminology, attention is drawn to challenges and existing models employed for modelling the behaviour of drivers and pedestrians. Next, a comprehensive review is conducted on various techniques proposed for interaction modelling, encompassing cognitive methods, machine learning approaches, and game-theoretic methods. The conclusion is reached through a discussion of potential advantages and risks associated with IAAD, along with the illumination of pivotal research inquiries necessitating future exploration.
• Abstract（参考訳）: インタラクション対応自動運転(Interaction-Aware Autonomous Driving, IAAD)は、人間の道路利用者と安全かつ効率的に対話できる自動運転車(AV)の開発に焦点を当てた、急速に成長する研究分野である。 これは、自動運転車が人間の道路利用者の行動を理解し予測できることを要求するため、困難な作業である。 本稿では,IAAD研究の現状を概観する。 専門用語の検証を通じて、ドライバーや歩行者の行動をモデル化するための課題や既存のモデルに注意が向けられる。 次に、インタラクションモデリング、認知手法、機械学習アプローチ、ゲーム理論手法を含む様々な手法について包括的なレビューを行う。 この結論は、IAADに関連する潜在的な利点とリスクに関する議論と、今後の探査を必要とする重要な研究の照明を通じて達成される。

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