論文の概要: Density Estimation for Entry Guidance Problems using Deep Learning
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2310.19684v1
- Date: Mon, 30 Oct 2023 16:03:37 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-11-01 19:17:29.292873
- Title: Density Estimation for Entry Guidance Problems using Deep Learning
- Title(参考訳): 深層学習を用いた入場誘導問題の密度推定
- Authors: Jens A. Rataczak, Davide Amato, Jay W. McMahon
- Abstract要約: 長い短期記憶ニューラルネットワークは、エントリー車両で利用可能な測定値と、それが飛んでいる密度プロファイルの間のマッピングを学習するために訓練される。
訓練されたLSTMは、車両が飛行する密度プロファイルを予測し、既に飛行している密度プロファイルを再構築する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: This work presents a deep-learning approach to estimate atmospheric density
profiles for use in planetary entry guidance problems. A long short-term memory
(LSTM) neural network is trained to learn the mapping between measurements
available onboard an entry vehicle and the density profile through which it is
flying. Measurements include the spherical state representation, Cartesian
sensed acceleration components, and a surface-pressure measurement. Training
data for the network is initially generated by performing a Monte Carlo
analysis of an entry mission at Mars using the fully numerical
predictor-corrector guidance (FNPEG) algorithm that utilizes an exponential
density model, while the truth density profiles are sampled from MarsGRAM. A
curriculum learning procedure is developed to refine the LSTM network's
predictions for integration within the FNPEG algorithm. The trained LSTM is
capable of both predicting the density profile through which the vehicle will
fly and reconstructing the density profile through which it has already flown.
The performance of the FNPEG algorithm is assessed for three different density
estimation techniques: an exponential model, an exponential model augmented
with a first-order fading-memory filter, and the LSTM network. Results
demonstrate that using the LSTM model results in superior terminal accuracy
compared to the other two techniques when considering both noisy and noiseless
measurements.
- Abstract(参考訳): 本研究は、惑星突入誘導問題に使用する大気密度プロファイルを推定するための深層学習手法を提案する。
長期短期記憶(lstm)ニューラルネットワークは、エントリー車両で利用可能な測定値と、それが飛行する密度プロファイルの間のマッピングを学ぶために訓練される。
測定には球面状態表現、直感加速度成分、表面圧力測定が含まれる。
ネットワークのトレーニングデータは、最初に、指数密度モデルを用いた完全数値予測-補正ガイダンス(fnpeg)アルゴリズムを用いて、火星への突入ミッションのモンテカルロ分析を行い、真理密度プロファイルをmarsgramからサンプリングすることで生成される。
LSTMネットワークの予測をFNPEGアルゴリズムに統合するためのカリキュラム学習手法を開発した。
訓練されたLSTMは、車両が飛行する密度プロファイルを予測し、既に飛行している密度プロファイルを再構築する。
FNPEGアルゴリズムの性能は指数モデル,1次フェードメモリフィルタを付加した指数モデル,LSTMネットワークの3つの異なる密度推定手法で評価される。
その結果、LSTMモデルを用いることで、ノイズとノイズの両測定を考慮に入れた場合、他の2つの手法よりも優れた終端精度が得られることがわかった。
関連論文リスト
- Scaling Laws for Predicting Downstream Performance in LLMs [75.28559015477137]
この研究は、性能評価のためのより効率的な指標として、事前学習損失に焦点を当てている。
我々は、データソース間のFLOPに基づいて、ドメイン固有の事前学習損失を予測するために、電力法解析関数を拡張した。
我々は2層ニューラルネットワークを用いて、複数のドメイン固有の損失と下流性能の非線形関係をモデル化する。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-10-11T04:57:48Z) - Assessing Neural Network Representations During Training Using
Noise-Resilient Diffusion Spectral Entropy [55.014926694758195]
ニューラルネットワークにおけるエントロピーと相互情報は、学習プロセスに関する豊富な情報を提供する。
データ幾何を利用して基礎となる多様体にアクセスし、これらの情報理論測度を確実に計算する。
本研究は,高次元シミュレーションデータにおける固有次元と関係強度の耐雑音性の測定結果である。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-12-04T01:32:42Z) - Semi-Federated Learning: Convergence Analysis and Optimization of A
Hybrid Learning Framework [70.83511997272457]
本稿では,ベースステーション(BS)とデバイスの両方を活用するセミフェデレーション学習(SemiFL)パラダイムを提案し,中央集権学習(CL)とFLのハイブリッド実装を提案する。
我々はこの難解な問題を解くための2段階のアルゴリズムを提案し、ビームフォーマに閉形式解を提供する。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-10-04T03:32:39Z) - Implicit Stochastic Gradient Descent for Training Physics-informed
Neural Networks [51.92362217307946]
物理インフォームドニューラルネットワーク(PINN)は、前方および逆微分方程式問題の解法として効果的に実証されている。
PINNは、近似すべきターゲット関数が高周波またはマルチスケールの特徴を示す場合、トレーニング障害に閉じ込められる。
本稿では,暗黙的勾配降下法(ISGD)を用いてPINNを訓練し,トレーニングプロセスの安定性を向上させることを提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-03-03T08:17:47Z) - Self-learning locally-optimal hypertuning using maximum entropy, and
comparison of machine learning approaches for estimating fatigue life in
composite materials [0.0]
疲労損傷を予測するための最大エントロピーの原理に基づくML近傍近似アルゴリズムを開発した。
予測は、他のMLアルゴリズムと同様、高いレベルの精度を達成する。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-10-19T12:20:07Z) - Mixed Precision Low-bit Quantization of Neural Network Language Models
for Speech Recognition [67.95996816744251]
長期間のメモリリカレントニューラルネットワーク(LSTM-RNN)とトランスフォーマーで表される最先端言語モデル(LM)は、実用アプリケーションではますます複雑で高価なものになりつつある。
現在の量子化法は、均一な精度に基づいており、量子化誤差に対するLMの異なる部分での様々な性能感度を考慮できない。
本稿では,新しい混合精度ニューラルネットワークLM量子化法を提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-11-29T12:24:02Z) - Estimating permeability of 3D micro-CT images by physics-informed CNNs
based on DNS [1.6274397329511197]
本稿では,地質岩のマイクロCTによる透水率予測手法を提案する。
透過性予測専用のCNNのためのトレーニングデータセットは、古典格子ボルツマン法(LBM)によって通常生成される透過性ラベルからなる。
その代わりに、定常ストークス方程式を効率的かつ分散並列に解き、直接数値シミュレーション(DNS)を行う。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-09-04T08:43:19Z) - A Physics-Informed Deep Learning Paradigm for Traffic State Estimation
and Fundamental Diagram Discovery [3.779860024918729]
本稿では,基礎図形学習器(PIDL+FDL)を用いた物理インフォームド深層学習という,改良されたパラダイムに寄与する。
PIDL+FDLはML用語をモデル駆動コンポーネントに統合し、基本図(FD)の機能形式、すなわち交通密度から流れや速度へのマッピングを学ぶ。
PIDL+FDLを用いて、人気のある1次・2次トラフィックフローモデルの解法とFD関係の再構築を行う。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-06-06T14:54:32Z) - Learning Optical Flow from a Few Matches [67.83633948984954]
密な相関体積表現は冗長であり、その中の要素のほんの一部で正確なフロー推定が達成できることを示した。
実験により,高い精度を維持しつつ計算コストとメモリ使用量を大幅に削減できることを示した。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-04-05T21:44:00Z) - Mission-Aware Spatio-Temporal Deep Learning Model for UAS Instantaneous
Density Prediction [3.59465210252619]
制御されていない低高度空域での日々のsUAS活動の数は、数年のうちに数百万人に達すると予想されている。
深層学習に基づくUAS瞬時密度予測モデルを提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-03-22T02:40:28Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト(すべての情報・翻訳含む)の品質を保証せず、本サイト(すべての情報・翻訳含む)を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。