Fugu-MT 論文翻訳(概要): Meta Learning for Multi-View Visuomotor Systems

論文の概要: Meta Learning for Multi-View Visuomotor Systems

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2310.20414v2
Date: Fri, 3 Nov 2023 13:58:28 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2023-11-06 16:41:46.979478
Title: Meta Learning for Multi-View Visuomotor Systems
Title（参考訳）: マルチビュービジュモータシステムのためのメタ学習
Authors: Benji Alwis
Abstract要約: メタラーニングを使用して、ポリシーネットワークを固定しながら知覚ネットワークを微調整する。実験の結果,ベースライン性能を達成するために必要な新たなトレーニングエピソードの数が大幅に減少した。
参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
Abstract: This paper introduces a new approach for quickly adapting a multi-view visuomotor system for robots to varying camera configurations from the baseline setup. It utilises meta-learning to fine-tune the perceptual network while keeping the policy network fixed. Experimental results demonstrate a significant reduction in the number of new training episodes needed to attain baseline performance.
Abstract（参考訳）: 本稿では,ロボット用多視点バイスモータシステムをベースライン設定からカメラ構成に素早く適応させる新しい手法を提案する。メタ学習を利用して、ポリシーネットワークを固定しながら知覚ネットワークを微調整する。実験の結果,ベースライン性能を達成するために必要な新たなトレーニングエピソード数が大幅に減少した。

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