論文の概要: Event-based Motion-Robust Accurate Shape Estimation for Mixed Reflectance Scenes
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2311.09652v2
- Date: Tue, 10 Jun 2025 23:34:04 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-06-13 06:35:01.325639
- Title: Event-based Motion-Robust Accurate Shape Estimation for Mixed Reflectance Scenes
- Title（参考訳）: 混合反射シーンにおけるイベントベースモーションロバスト高精度形状推定
- Authors: Aniket Dashpute, Jiazhang Wang, James Taylor, Oliver Cossairt, Ashok Veeraraghavan, Florian Willomitzer,
- Abstract要約: 本稿では,複合反射シーンの高速3次元イメージングを高精度に実現したイベントベース構造化光システムを提案する。
我々は、本質的に測定された反射を拡散、2バウンススペクトルおよび他の多重バウンス反射に分解できるエピポーラ制約を用いる。
得られたシステムは600$mumの深度誤差で混合反射シーンの高速かつモーションロバストな再構成を実現する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 16.464630323375413
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Event-based structured light systems have recently been introduced as an exciting alternative to conventional frame-based triangulation systems for the 3D measurements of diffuse surfaces. Important benefits include the fast capture speed and the high dynamic range provided by the event camera - albeit at the cost of lower data quality. So far, both low-accuracy event-based and high-accuracy frame-based 3D imaging systems are tailored to a specific surface type, such as diffuse or specular, and can not be used for a broader class of object surfaces ("mixed reflectance scenes"). In this work, we present a novel event-based structured light system that enables fast 3D imaging of mixed reflectance scenes with high accuracy. On the captured events, we use epipolar constraints that intrinsically enable decomposing the measured reflections into diffuse, two-bounce specular, and other multi-bounce reflections. The diffuse surfaces in the scene are reconstructed using triangulation. Then, the reconstructed diffuse scene parts are leveraged as a "display" to evaluate the specular scene parts via deflectometry. This novel procedure allows us to use the entire scene as a virtual screen, using only a scanning laser and an event camera. The resulting system achieves fast and motion-robust (14Hz) reconstructions of mixed reflectance scenes with < 600 ${\mu}m$ depth error. Moreover, we introduce an "ultrafast" capture mode (250Hz) for the 3D measurement of diffuse scenes.
- Abstract（参考訳）: イベントベース構造光システムは, 拡散面の3次元計測において, 従来のフレームベースの三角測量システムに代わるエキサイティングな代替手段として最近導入された。
重要なメリットは、高速キャプチャ速度と、イベントカメラによって提供されるハイダイナミックレンジである。
これまでのところ、低精度のイベントベースと高精度のフレームベースの3Dイメージングシステムは、拡散やスペクトルのような特定の表面タイプに調整されており、より広い種類の物体表面では使用できない("mixed Reflectance scene")。
本研究では,複合反射シーンの高速3次元イメージングを高精度に実現したイベントベース構造化光システムを提案する。
得られた事象に対して、本質的に測定された反射を拡散、2バウンススペクトルおよび他の多重バウンス反射に分解できるエピポーラ制約を用いる。
シーン内の拡散面は三角測量により再構成される。
そして、再構成された拡散シーン部品を「表示」として利用し、偏向計による特異シーン部品の評価を行う。
本手法では, 走査レーザとイベントカメラのみを用いて, シーン全体を仮想スクリーンとして使用することができる。
得られたシステムは、600${\mu}m$deep errorで混合反射シーンの高速かつモーションロバスト(14Hz)再構成を実現する。
さらに,拡散シーンの3次元計測に「超高速」キャプチャモード(250Hz)を導入する。
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