論文の概要: Dense Dispersed Structured Light for Hyperspectral 3D Imaging of Dynamic Scenes

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2412.01140v1
• Date: Mon, 02 Dec 2024 05:30:18 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2024-12-04 15:42:39.926632
• Title: Dense Dispersed Structured Light for Hyperspectral 3D Imaging of Dynamic Scenes
• Title（参考訳）: ダイナミックシーンのハイパースペクトル3次元イメージングのための密度分散構造光
• Authors: Suhyun Shin, Seungwoo Yoon, Ryota Maeda, Seung-Hwan Baek,
• Abstract要約: ハイパースペクトル3Dイメージングは、深度マップとハイパースペクトル画像の両方をキャプチャし、幾何学的および物質的分析を可能にする。 近年の手法ではスペクトルと深さの精度が高いが、数分で長い取得時間を要する場合や、高価な大型システムに依存する場合が多い。 ステレオRGBカメラと安価な回折格子膜を用いたダイナミックシーンの高精度ハイパースペクトル3次元イメージング法を提案する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 9.050557698554696
• License:
• Abstract: Hyperspectral 3D imaging captures both depth maps and hyperspectral images, enabling comprehensive geometric and material analysis. Recent methods achieve high spectral and depth accuracy; however, they require long acquisition times often over several minutes or rely on large, expensive systems, restricting their use to static scenes. We present Dense Dispersed Structured Light (DDSL), an accurate hyperspectral 3D imaging method for dynamic scenes that utilizes stereo RGB cameras and an RGB projector equipped with an affordable diffraction grating film. We design spectrally multiplexed DDSL patterns that significantly reduce the number of required projector patterns, thereby accelerating acquisition speed. Additionally, we formulate an image formation model and a reconstruction method to estimate a hyperspectral image and depth map from captured stereo images. As the first practical and accurate hyperspectral 3D imaging method for dynamic scenes, we experimentally demonstrate that DDSL achieves a spectral resolution of 15.5 nm full width at half maximum (FWHM), a depth error of 4 mm, and a frame rate of 6.6 fps.
• Abstract（参考訳）: ハイパースペクトル3Dイメージングは、深度マップとハイパースペクトル画像の両方をキャプチャし、包括的な幾何学的および物質的分析を可能にする。 近年の手法ではスペクトルと深さの精度が高くなっているが、数分間にわたって長い取得時間を必要としたり、大規模で高価なシステムに依存しているため、静的なシーンでの使用が制限されている。 Dense Dispersed Structured Light (DDSL)は,立体RGBカメラと安価な回折格子膜を備えたRGBプロジェクタを用いたダイナミックシーンの高精度ハイパースペクトル3次元イメージング手法である。 スペクトル多重化DDSLパターンを設計し,必要なプロジェクタパターンの数を大幅に削減し,取得速度を向上する。 さらに,画像形成モデルと再構成手法を定式化し,撮像されたステレオ画像からハイパースペクトル像と深度マップを推定する。 動的シーンに対する最初の実用的かつ正確なハイパースペクトル3Dイメージング法として、DDSLはスペクトル解像度が15.5nmの半最大(FWHM)、深さ誤差が4mm、フレームレートが6.6fpsであることを示した。

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