論文の概要: Mapping "Brain Terrain" Regions on Mars using Deep Learning
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2311.12292v2
- Date: Fri, 9 Aug 2024 14:50:59 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-08-12 20:51:27.898239
- Title: Mapping "Brain Terrain" Regions on Mars using Deep Learning
- Title(参考訳): 深層学習を用いた火星の「脳地形」領域のマッピング
- Authors: Kyle A. Pearson, Eldar Noe, Daniel Zhao, Alphan Altinok, Alex Morgan,
- Abstract要約: 臨界領域のセットは、火星の斜視の周期的な変化に反応して、比較的最近に氷が噴出するサイクルを見た可能性がある。
本研究では、畳み込みニューラルネットワークを用いて「ブラインコーラル」地形を含む表面領域を検出する。
火星探査機マーズ・リコネッサンス・オービター(Mars Reconnaissance Orbiter)の大型画像(100-1000メガピクセル)を使って、これらの地形を1ピクセルあたり数十センチ近い解像度で探索する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: One of the main objectives of the Mars Exploration Program is to search for evidence of past or current life on the planet. To achieve this, Mars exploration has been focusing on regions that may have liquid or frozen water. A set of critical areas may have seen cycles of ice thawing in the relatively recent past in response to periodic changes in the obliquity of Mars. In this work, we use convolutional neural networks to detect surface regions containing "Brain Coral" terrain, a landform on Mars whose similarity in morphology and scale to sorted stone circles on Earth suggests that it may have formed as a consequence of freeze/thaw cycles. We use large images (~100-1000 megapixels) from the Mars Reconnaissance Orbiter to search for these landforms at resolutions close to a few tens of centimeters per pixel (~25--50 cm). Over 52,000 images (~28 TB) were searched (~5% of the Martian surface) where we found detections in over 200 images. To expedite the processing we leverage a classifier network (prior to segmentation) in the Fourier domain that can take advantage of JPEG compression by leveraging blocks of coefficients from a discrete cosine transform in lieu of decoding the entire image at the full spatial resolution. The hybrid pipeline approach maintains ~93% accuracy while cutting down on ~95% of the total processing time compared to running the segmentation network at the full resolution on every image. The timely processing of big data sets helps inform mission operations, geologic surveys to prioritize candidate landing sites, avoid hazardous areas, or map the spatial extent of certain terrain. The segmentation masks and source code are available on Github for the community to explore and build upon.
- Abstract(参考訳): 火星探査計画の主な目的の1つは、地球上の過去または現在の生命の証拠を探すことである。
これを実現するために、火星探査は液体や凍った水がある地域に焦点を当ててきた。
臨界領域のセットは、火星の斜視の周期的な変化に反応して、比較的最近に氷が噴出するサイクルを見た可能性がある。
本研究では,地球上の石の円に類似した地形を持つ火星の「ブライン・コーラル」地形を含む地表面積を検出するために,畳み込みニューラルネットワークを用い,凍結・融解サイクルの結果形成された可能性が示唆された。
火星探査機マーズ・リコネッサンス・オービター(Mars Reconnaissance Orbiter)の大型画像(約100-1000メガピクセル)を使って、1ピクセルあたり数十センチ近く(約25-50cm)の解像度でこれらの地形を探索します。
52,000枚以上の画像(約28TB)が検索され(火星表面の約5%)、200枚以上の画像から検出された。
この処理を高速化するために、フル空間解像度で画像全体を復号する代わりに離散コサイン変換から係数のブロックを利用することによりJPEG圧縮を活用可能なフーリエ領域の分類器ネットワーク(セグメンテーションに先立ち)を利用する。
ハイブリッドパイプラインアプローチは、全画像の完全な解像度でセグメンテーションネットワークを実行する場合と比較して、全体の処理時間の約95%をカットしながら、約93%の精度を維持している。
ビッグデータのタイムリーな処理は、ミッションの運用、地質調査、候補地点の優先順位付け、危険領域の回避、あるいは特定の地形の空間範囲のマッピングに役立ちます。
セグメンテーションマスクとソースコードはGithubで入手できる。
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