論文の概要: Pedestrian and Passenger Interaction with Autonomous Vehicles: Field Study in a Crosswalk Scenario

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2312.07606v1
• Date: Mon, 11 Dec 2023 16:37:59 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-12-14 17:57:33.697775
• Title: Pedestrian and Passenger Interaction with Autonomous Vehicles: Field Study in a Crosswalk Scenario
• Title（参考訳）: 歩行者と自動走行車との相互作用:横断歩道シナリオにおけるフィールドスタディ
• Authors: Rub\'en Izquierdo, Javier Alonso, Ola Benderius, Miguel \'Angel Sotelo, David Fern\'andez Llorca
• Abstract要約: 本研究は、HMI(Human Machine Interfaces)とHMI(Human Machine Interfaces)の両方を装備した自動運転車による車内インタラクションの結果について検討した。 内部HMIは、アグレッシブブレーキ操作と組み合わせた場合にのみ、乗客の信頼を高める。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.94371657253557
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: This study presents the outcomes of empirical investigations pertaining to human-vehicle interactions involving an autonomous vehicle equipped with both internal and external Human Machine Interfaces (HMIs) within a crosswalk scenario. The internal and external HMIs were integrated with implicit communication techniques, incorporating a combination of gentle and aggressive braking maneuvers within the crosswalk. Data were collected through a combination of questionnaires and quantifiable metrics, including pedestrian decision to cross related to the vehicle distance and speed. The questionnaire responses reveal that pedestrians experience enhanced safety perceptions when the external HMI and gentle braking maneuvers are used in tandem. In contrast, the measured variables demonstrate that the external HMI proves effective when complemented by the gentle braking maneuver. Furthermore, the questionnaire results highlight that the internal HMI enhances passenger confidence only when paired with the aggressive braking maneuver.
• Abstract（参考訳）: 本研究は、横断歩道のシナリオにおいて、内外対人機械インタフェース(hmis)を備えた自律走行車による人間と車両の相互作用に関する経験的調査の結果を示す。 内部および外部のHMIは暗黙の通信技術と統合され、横断歩道に緩やかで攻撃的なブレーキ操作を組み合わせた。 データは、車両距離と速度を横断する歩行者決定を含む、アンケートと定量的指標を組み合わせて収集された。 アンケートの結果,外的HMIと緩やかなブレーキ操作を併用すると,歩行者の安全感が向上することがわかった。 対照的に、測定された変数は、緩やかなブレーキ操作によって補完された場合、外部HMIが有効であることを示す。 また,本アンケートでは,アグレッシブブレーキ操作とペアリングした場合のみ,内部hmiが乗客の信頼度を高めることを強調した。

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