論文の概要: DrivingGaussian: Composite Gaussian Splatting for Surrounding Dynamic Autonomous Driving Scenes
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2312.07920v3
- Date: Wed, 20 Mar 2024 07:36:27 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-03-21 21:58:15.421238
- Title: DrivingGaussian: Composite Gaussian Splatting for Surrounding Dynamic Autonomous Driving Scenes
- Title（参考訳）: ドライビングガウシアン:動的自律運転シーンを囲む複合ガウシアンスプレイティング
- Authors: Xiaoyu Zhou, Zhiwei Lin, Xiaojun Shan, Yongtao Wang, Deqing Sun, Ming-Hsuan Yang,
- Abstract要約: 我々は動的自律走行シーンを囲む効率的かつ効果的なフレームワークであるDrivingGaussianを提案する。
動くオブジェクトを持つ複雑なシーンでは、まずシーン全体の静的な背景を逐次、段階的にモデル化します。
次に、複合動的ガウスグラフを利用して、複数の移動物体を処理する。
我々はさらに、ガウススプラッティングに先立ってLiDARを使用して、より詳細でシーンを再構築し、パノラマ一貫性を維持する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 57.12439406121721
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: We present DrivingGaussian, an efficient and effective framework for surrounding dynamic autonomous driving scenes. For complex scenes with moving objects, we first sequentially and progressively model the static background of the entire scene with incremental static 3D Gaussians. We then leverage a composite dynamic Gaussian graph to handle multiple moving objects, individually reconstructing each object and restoring their accurate positions and occlusion relationships within the scene. We further use a LiDAR prior for Gaussian Splatting to reconstruct scenes with greater details and maintain panoramic consistency. DrivingGaussian outperforms existing methods in dynamic driving scene reconstruction and enables photorealistic surround-view synthesis with high-fidelity and multi-camera consistency. Our project page is at: https://github.com/VDIGPKU/DrivingGaussian.
- Abstract（参考訳）: 我々は動的自律走行シーンを囲む効率的かつ効果的なフレームワークであるDrivingGaussianを提案する。
移動物体を持つ複雑なシーンでは、まずシーン全体の静的背景をインクリメンタルな静的な3Dガウスアンで逐次、段階的にモデル化する。
次に、複合動的ガウスグラフを利用して複数の移動物体を扱い、各物体を個別に再構成し、シーン内の正確な位置と閉塞関係を復元する。
我々はさらに、ガウススプラッティングに先立ってLiDARを使用して、より詳細でシーンを再構築し、パノラマ一貫性を維持する。
ドライビングガウシアンは動的シーン再構成における既存の手法よりも優れており、高忠実でマルチカメラの整合性を持った光実写サラウンドビュー合成を可能にする。
プロジェクトページは、https://github.com/VDIGPKU/DrivingGaussian.comです。
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