論文の概要: Integration of Robotics, Computer Vision, and Algorithm Design: A
Chinese Poker Self-Playing Robot
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2312.09455v1
- Date: Tue, 28 Nov 2023 06:53:34 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-01-15 14:11:22.005618
- Title: Integration of Robotics, Computer Vision, and Algorithm Design: A
Chinese Poker Self-Playing Robot
- Title（参考訳）: ロボット工学, コンピュータビジョン, アルゴリズム設計の統合: 中国のポーカー・セルフプレイロボット
- Authors: Kuan-Huang Yu
- Abstract要約: このロボットは、カスタムの吸盤機構を使ってカードを拾い、プレイする。
13枚のカードを最適な手3、5、5枚のカードに分割するために、欲張りのアルゴリズムが開発された。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: This paper presents Chinese Poker Self-Playing Robot, an integrated system
enabling a TM5-900 robotic arm to independently play the four-person card game
Chinese poker. The robot uses a custom sucker mechanism to pick up and play
cards. An object detection model based on YOLOv5 is utilized to recognize the
suit and number of 13 cards dealt to the robot. A greedy algorithm is developed
to divide the 13 cards into optimal hands of 3, 5, and 5 cards to play.
Experiments demonstrate that the robot can successfully obtain the cards,
identify them using computer vision, strategically select hands to play using
the algorithm, and physically play the selected cards in the game. The system
showcases effective integration of mechanical design, computer vision,
algorithm design, and robotic control to accomplish the complex task of
independently playing cards.
- Abstract（参考訳）: 本稿では、TM5-900ロボットアームが4人称カードゲームチャイニーズポーカーを独立してプレイできる統合システムであるチャイナポーカーセルフプレイングロボットを提案する。
このロボットはカスタムの吸盤機構を使ってカードを拾い、プレイする。
YOLOv5に基づく物体検出モデルを用いて、ロボットに処理された13枚のカードのスーツと枚数を認識する。
13枚のカードを3,5,5枚のカードの最適な手に分割するためのグリーディアルゴリズムを開発した。
実験により、ロボットはカードの入手に成功し、コンピュータビジョンを使って識別し、アルゴリズムを使って戦略的に手を選び、ゲーム内で物理的にカードをプレイできることが示されている。
このシステムは、メカニカルデザイン、コンピュータビジョン、アルゴリズム設計、ロボット制御を効果的に統合し、独立してカードをプレイする複雑なタスクを達成する。
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