論文の概要: Pola4All: survey of polarimetric applications and an open-source toolkit
to analyze polarization
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2312.14697v1
- Date: Fri, 22 Dec 2023 13:56:53 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-12-25 14:51:44.127612
- Title: Pola4All: survey of polarimetric applications and an open-source toolkit
to analyze polarization
- Title（参考訳）: Pola4All:偏光解析のための偏光応用とオープンソースツールキットの調査
- Authors: Joaquin Rodriguez, Lew-Fock-Chong Lew-Yan-Voon, Renato Martins,
Olivier Morel
- Abstract要約: 光の偏光情報は、コンピュータビジョンとシーン理解タスクのための豊富な手がかりを提供することができる。
偏光画像解析のための標準や公開ツールの欠如に加えて,この感覚的モダリティの使用に関するいくつかの制限も観察する。
市販されている既存のマイクログリッドカメラのほとんどからの情報通信や処理を行うための共通標準を提供する,完全なソフトウェアツールキットを導入する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 2.9535432638534
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Polarization information of the light can provide rich cues for computer
vision and scene understanding tasks, such as the type of material, pose, and
shape of the objects. With the advent of new and cheap polarimetric sensors,
this imaging modality is becoming accessible to a wider public for solving
problems such as pose estimation, 3D reconstruction, underwater navigation, and
depth estimation. However, we observe several limitations regarding the usage
of this sensorial modality, as well as a lack of standards and publicly
available tools to analyze polarization images. Furthermore, although
polarization camera manufacturers usually provide acquisition tools to
interface with their cameras, they rarely include processing algorithms that
make use of the polarization information. In this paper, we review recent
advances in applications that involve polarization imaging, including a
comprehensive survey of recent advances on polarization for vision and robotics
perception tasks. We also introduce a complete software toolkit that provides
common standards to communicate with and process information from most of the
existing micro-grid polarization cameras on the market. The toolkit also
implements several image processing algorithms for this modality, and it is
publicly available on GitHub: https://github.com/vibot-lab/Pola4all_JEI_2023.
- Abstract（参考訳）: 光の偏光情報は、物体の素材の種類、ポーズ、形状など、コンピュータビジョンやシーン理解タスクのための豊富な手がかりを提供することができる。
新しい安価な偏光センサーの出現に伴い、この画像モダリティは、ポーズ推定、3D再構成、水中ナビゲーション、深度推定といった問題を解決するために、広く一般に利用されるようになった。
しかし、この感性モダリティの使用に関するいくつかの制限や、偏光画像を分析するための標準や公開ツールの欠如について観察する。
さらに、偏光カメラメーカーは通常、カメラと通信するための取得ツールを提供しているが、偏光情報を利用する処理アルゴリズムはめったにない。
本稿では、偏光イメージングを含む最近の応用の進歩を概観し、視覚の偏光に関する最近の進歩とロボットの知覚タスクに関する包括的調査を含む。
また、既存のマイクログリッド偏光カメラのほとんどからの情報と通信し、処理するための共通標準を提供する、完全なソフトウェアツールキットも紹介する。
このツールキットは、このモダリティのためにいくつかの画像処理アルゴリズムを実装しており、githubで公開されている。
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