論文の概要: NoPose-NeuS: Jointly Optimizing Camera Poses with Neural Implicit
Surfaces for Multi-view Reconstruction
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2312.15238v1
- Date: Sat, 23 Dec 2023 12:18:22 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-12-27 19:01:07.493617
- Title: NoPose-NeuS: Jointly Optimizing Camera Poses with Neural Implicit
Surfaces for Multi-view Reconstruction
- Title(参考訳): NoPose-NeuS:多視点再構成のためのニューラル・インシシト・サーフェスとの共同最適化カメラ
- Authors: Mohamed Shawky Sabae, Hoda Anis Baraka, Mayada Mansour Hadhoud
- Abstract要約: NoPose-NeuSは、NeuSを拡張して、幾何学とカラーネットワークでカメラポーズを協調的に最適化する、ニューラルネットワークによる暗黙の表面再構成手法である。
提案手法は, 比較的正確なカメラポーズを推定できるが, 表面改質品質は0.89で, チャムファー距離は0.89である。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
- Abstract: Learning neural implicit surfaces from volume rendering has become popular
for multi-view reconstruction. Neural surface reconstruction approaches can
recover complex 3D geometry that are difficult for classical Multi-view Stereo
(MVS) approaches, such as non-Lambertian surfaces and thin structures. However,
one key assumption for these methods is knowing accurate camera parameters for
the input multi-view images, which are not always available. In this paper, we
present NoPose-NeuS, a neural implicit surface reconstruction method that
extends NeuS to jointly optimize camera poses with the geometry and color
networks. We encode the camera poses as a multi-layer perceptron (MLP) and
introduce two additional losses, which are multi-view feature consistency and
rendered depth losses, to constrain the learned geometry for better estimated
camera poses and scene surfaces. Extensive experiments on the DTU dataset show
that the proposed method can estimate relatively accurate camera poses, while
maintaining a high surface reconstruction quality with 0.89 mean Chamfer
distance.
- Abstract(参考訳): ボリュームレンダリングからニューラルネットワークの暗黙的表面を学ぶことは、マルチビューの再構築に人気がある。
神経表面再構成アプローチは、非ランベルト曲面や薄い構造など、古典的多視点ステレオ(mvs)アプローチでは難しい複雑な3次元形状を回復することができる。
しかし、これらの手法の重要な前提は、入力されたマルチビュー画像の正確なカメラパラメータを知ることである。
本稿では,NuSを拡張した暗黙表面再構成手法であるNoPose-NeuSについて述べる。
カメラポーズをマルチレイヤー・パーセプトロン(mlp)としてエンコードし、さらに2つの損失(マルチビュー特徴の一貫性とレンダリングされた深度損失)を導入し、学習した幾何を、より推定されたカメラポーズとシーン表面のために制約する。
DTUデータセットの大規模な実験により、提案手法は比較的正確なカメラポーズを推定でき、高い表面再構成品質を0.89の平均チャンファー距離を維持した。
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