論文の概要: Edge Computing based Human-Robot Cognitive Fusion: A Medical Case Study
in the Autism Spectrum Disorder Therapy
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2401.00776v1
- Date: Mon, 1 Jan 2024 14:45:19 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-01-03 15:59:28.983045
- Title: Edge Computing based Human-Robot Cognitive Fusion: A Medical Case Study
in the Autism Spectrum Disorder Therapy
- Title（参考訳）: エッジコンピューティングに基づくヒューマンロボット認知融合 : 自閉症スペクトラム障害治療における医療ケーススタディ
- Authors: Qin Yang
- Abstract要約: 本稿では,人間専門家と支援ロボットを組み合わせることで,エッジ認知コンピューティングのアーキテクチャを提案する。
ASD治療のための新しい認知ロボットモデルのリアルタイムコンピューティングと分析を統合することで、提案アーキテクチャはシームレスな遠隔診断、ラウンド・ザ・タイムの症状モニタリング、緊急警報、治療修正、高度な支援を実現することができる。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.8220718426493654
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: In recent years, edge computing has served as a paradigm that enables many
future technologies like AI, Robotics, IoT, and high-speed wireless sensor
networks (like 5G) by connecting cloud computing facilities and services to the
end users. Especially in medical and healthcare applications, it provides
remote patient monitoring and increases voluminous multimedia. From the
robotics angle, robot-assisted therapy (RAT) is an active-assistive robotic
technology in rehabilitation robotics, attracting many researchers to study and
benefit people with disability like autism spectrum disorder (ASD) children.
However, the main challenge of RAT is that the model capable of detecting the
affective states of ASD people exists and can recall individual preferences.
Moreover, involving expert diagnosis and recommendations to guide robots in
updating the therapy approach to adapt to different statuses and scenarios is a
crucial part of the ASD therapy process. This paper proposes the architecture
of edge cognitive computing by combining human experts and assisted robots
collaborating in the same framework to help ASD patients with long-term
support. By integrating the real-time computing and analysis of a new cognitive
robotic model for ASD therapy, the proposed architecture can achieve a seamless
remote diagnosis, round-the-clock symptom monitoring, emergency warning,
therapy alteration, and advanced assistance.
- Abstract（参考訳）: 近年、エッジコンピューティングは、クラウドコンピューティング施設とサービスをエンドユーザに接続することで、AI、ロボティクス、IoT、高速ワイヤレスセンサーネットワーク(5Gなど)など、多くの未来の技術を可能にするパラダイムとして機能している。
特に医療や医療のアプリケーションでは、遠隔患者のモニタリングとvoluminous multimediaの向上を提供する。
ロボティクスの角度から見ると、ロボットアシスト療法(RAT)はリハビリテーションロボティクスにおけるアクティブな補助ロボティクス技術であり、自閉症スペクトラム障害(ASD)児のような障害のある人々の研究と利益のために多くの研究者を惹きつけている。
しかし、RATの主な課題は、ALDの人々の感情状態を検出することができるモデルが存在し、個人の好みを思い出せることである。
さらに、異なる状況やシナリオに適応するための治療アプローチの更新において、ロボットを指導する専門家の診断とレコメンデーションが、ASD治療プロセスの重要な部分である。
本稿では,ASD患者の長期サポートを支援するために,人間専門家と協力するロボットの連携によるエッジ認知コンピューティングのアーキテクチャを提案する。
ASD治療のための新しい認知ロボットモデルのリアルタイムコンピューティングと分析を統合することで、提案アーキテクチャはシームレスな遠隔診断、ラウンド・ザ・タイムの症状モニタリング、緊急警報、治療修正、高度な支援を実現することができる。
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