論文の概要: A Classification of Critical Configurations for any Number of Projective Views

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2401.03450v1
• Date: Sun, 7 Jan 2024 11:11:03 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2024-01-09 18:47:56.553092
• Title: A Classification of Critical Configurations for any Number of Projective Views
• Title（参考訳）: 任意の数の射影的ビューに対する批判的構成の分類
• Authors: Martin Br{\aa}telund
• Abstract要約: 我々は最近開発されたアプローチを用いて、射影カメラの全ての重要な構成を分類する。 二次曲面や次数曲線などのよく知られた代数多様体を少なくとも4で成すことを示す。 本稿は、これまで未知のクリティカルな構成を見つけ、それ以前に批判的と考えられていた構成が実際はそうではないことを示すことで、初期の結果を改善する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Structure from motion is the process of recovering information about cameras and 3D scene from a set of images. Generally, in a noise-free setting, all information can be uniquely recovered if enough images and image points are provided. There are, however, certain cases where unique recovery is impossible, even in theory; these are called critical configurations. We use a recently developed algebraic approach to classify all critical configurations for any number of projective cameras. We show that they form well-known algebraic varieties, such as quadric surfaces and curves of degree at most 4. This paper also improves upon earlier results both by finding previously unknown critical configurations and by showing that some configurations previously believed to be critical are in fact not.
• Abstract（参考訳）: structure from motionは、一連の画像からカメラと3dシーンに関する情報を復元するプロセスである。 一般に、ノイズのない環境では、十分な画像と画像ポイントが提供されると、すべての情報を一意に復元することができる。 しかし、理論上も独特な回復が不可能な場合もあり、これらはクリティカルな構成と呼ばれる。 我々は最近開発された代数的手法を用いて、射影カメラの全ての重要な構成を分類する。 二次曲面や次数曲線などのよく知られた代数多様体を少なくとも4で成すことを示す。 また,これまで不明であったクリティカルな構成と,それ以前に重要と考えられていた構成が実際にはそうではないことを示すことによって,以前の結果を改善する。

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