論文の概要: Critical configurations for two projective views, a new approach
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2112.05074v4
- Date: Sun, 7 Jan 2024 10:56:47 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-01-10 23:23:03.734854
- Title: Critical configurations for two projective views, a new approach
- Title(参考訳): 2つの射影ビューに対する臨界構成 : 新しいアプローチ
- Authors: Martin Br{\aa}telund
- Abstract要約: すべての臨界構成が二次曲面上に存在することを示し、どの二次が臨界構成を構成するかを正確に分類する。
また, ユニークな再建が不可能な場合の異なる復元との関係についても述べる。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: The problem of structure from motion is concerned with recovering
3-dimensional structure of an object from a set of 2-dimensional images.
Generally, all information can be uniquely recovered if enough images and image
points are provided, but there are certain cases where unique recovery is
impossible; these are called critical configurations. In this paper we use an
algebraic approach to study the critical configurations for two projective
cameras. We show that all critical configurations lie on quadric surfaces, and
classify exactly which quadrics constitute a critical configuration. The paper
also describes the relation between the different reconstructions when unique
reconstruction is impossible.
- Abstract(参考訳): 動きからの構造問題は、物体の3次元構造を2次元画像の集合から復元することに関わる。
一般に、十分な画像と画像ポイントが提供されると、すべての情報が一意に復元できるが、一意の回復が不可能な場合もあり、これらはクリティカルな構成と呼ばれる。
本稿では、2つの射影カメラの臨界構成を研究するために代数的手法を用いる。
すべての臨界構成は二次曲面上にあり、どの二次構成が臨界構成を構成するかを正確に分類する。
また, ユニークな再建が不可能な場合の異なる復元との関係についても述べる。
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