論文の概要: Memory, Space, and Planning: Multiscale Predictive Representations

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2401.09491v2
• Date: Mon, 19 Feb 2024 21:01:23 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2024-02-21 19:53:36.029712
• Title: Memory, Space, and Planning: Multiscale Predictive Representations
• Title（参考訳）: 記憶,空間,計画:マルチスケール予測表現
• Authors: Ida Momennejad
• Abstract要約: 生物学的および人工エージェントの柔軟な行動は、過去からの学習の相互作用と、常に変化する環境における未来を予測することに依存する。 この章は、これらのプロセスが認知地図として知られる経験の構造を学ぶことに依存することを示す計算的、行動的、神経的な証拠をレビューする。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 5.572701755354684
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
• Abstract: Memory is inherently entangled with prediction and planning. Flexible behavior in biological and artificial agents depends on the interplay of learning from the past and predicting the future in ever-changing environments. This chapter reviews computational, behavioral, and neural evidence suggesting these processes rely on learning the relational structure of experiences, known as cognitive maps, and draws two key takeaways. First, that these memory structures are organized as multiscale, compact predictive representations in hippocampal and prefrontal cortex, or PFC, hierarchies. Second, we argue that such predictive memory structures are crucial to the complementary functions of the hippocampus and PFC, both for enabling a recall of detailed and coherent past episodes as well as generalizing experiences at varying scales for efficient prediction and planning. These insights advance our understanding of memory and planning mechanisms in the brain and hold significant implications for advancing artificial intelligence systems.
• Abstract（参考訳）: 記憶は本質的に予測と計画に絡み合っている。 生物学的および人工エージェントの柔軟な行動は、過去からの学習と、常に変化する環境における未来を予測することに依存する。 この章は計算、行動、神経の証拠をレビューし、これらのプロセスが認知地図として知られる経験の関連構造を学ぶことに依存していることを示唆する。 まず、これらの記憶構造は、海馬および前頭前皮質(PFC、階層)におけるマルチスケールでコンパクトな予測表現として構成される。 第2に、これらの予測記憶構造は海馬とPFCの相補的機能に欠かせないものであり、詳細かつ一貫性のある過去のエピソードのリコールを可能にするとともに、様々なスケールで経験を一般化し、効率的な予測と計画を行う。 これらの洞察は、脳内の記憶と計画機構の理解を促進し、人工知能システムの進歩に重要な意味を持つ。

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