論文の概要: KIX: A Knowledge and Interaction-Centric Metacognitive Framework for Task Generalization
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2402.05346v3
- Date: Tue, 29 Jul 2025 20:08:34 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-07-31 18:23:25.12998
- Title: KIX: A Knowledge and Interaction-Centric Metacognitive Framework for Task Generalization
- Title（参考訳）: KIX:タスク一般化のための知識とインタラクション中心メタ認知フレームワーク
- Authors: Arun Kumar, Paul Schrater,
- Abstract要約: 我々はメタ認知的推論フレームワーク、Knowledge-Interaction-eXecution(KIX)を導入する。
我々は、型空間を活用することによって、オブジェクトとの相互作用が伝達可能な相互作用の概念の学習を促進し、一般化を促進することを論じる。
このフレームワークは、知識を強化学習に統合するための原則化されたアプローチを提供し、人工知能、ロボティクス、自律システムにおけるジェネラリスト行動の実現手段として約束する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 2.4214136080186233
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: People aptly exhibit general intelligence behaviors through flexible problem-solving and the ability to adapt to novel situations by reusing and applying high-level knowledge acquired over time. In contrast, artificial agents tend to be specialists, lacking such generalist behaviors. To bridge this gap, artificial agents will require understanding and exploiting critical structured knowledge representations. We introduce a metacognitive reasoning framework, Knowledge-Interaction-eXecution (KIX), and argue that interactions with objects, by leveraging a type space, facilitate the learning of transferable interaction concepts and promote generalization. This framework offers a principled approach for integrating knowledge into reinforcement learning and holds promise as an enabler for generalist behaviors in artificial intelligence, robotics, and autonomous systems.
- Abstract（参考訳）: フレキシブルな問題解決と、時間とともに獲得した高度な知識を再利用し、適用することによって、新しい状況に適応する能力を通じて、一般知能の振る舞いを適切に表現する。
対照的に、人工エージェントはスペシャリストであり、そのようなジェネラリスト的な振る舞いを欠いている。
このギャップを埋めるためには、人工知能は重要な構造化された知識表現を理解し、活用する必要がある。
メタ認知的推論フレームワークであるKnowledge-Interaction-eXecution(KIX)を導入し、型空間を活用することによって、伝達可能な相互作用の概念の学習を促進し、一般化を促進することを主張する。
このフレームワークは、知識を強化学習に統合するための原則化されたアプローチを提供し、人工知能、ロボティクス、自律システムにおけるジェネラリスト行動の実現手段として約束する。
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