論文の概要: Scalable Interactive Machine Learning for Future Command and Control
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2402.06501v2
- Date: Thu, 28 Mar 2024 15:17:01 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-03-29 20:52:50.508241
- Title: Scalable Interactive Machine Learning for Future Command and Control
- Title(参考訳): 将来のコマンドと制御のためのスケーラブルな対話型機械学習
- Authors: Anna Madison, Ellen Novoseller, Vinicius G. Goecks, Benjamin T. Files, Nicholas Waytowich, Alfred Yu, Vernon J. Lawhern, Steven Thurman, Christopher Kelshaw, Kaleb McDowell,
- Abstract要約: 将来の戦争では、コマンド・アンド・コントロール(C2)の要員が時間スケールの縮小で決定を下す必要がある。
人工知能とヒューマンインテリジェンスの統合は、C2オペレーションプロセスに革命をもたらす可能性を秘めている。
本稿では、これらのアプローチを複雑なC2コンテキストで機能させるために、今後の研究が取り組むべき最先端の科学と技術のギャップについて述べる。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 1.762977457426215
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Future warfare will require Command and Control (C2) personnel to make decisions at shrinking timescales in complex and potentially ill-defined situations. Given the need for robust decision-making processes and decision-support tools, integration of artificial and human intelligence holds the potential to revolutionize the C2 operations process to ensure adaptability and efficiency in rapidly changing operational environments. We propose to leverage recent promising breakthroughs in interactive machine learning, in which humans can cooperate with machine learning algorithms to guide machine learning algorithm behavior. This paper identifies several gaps in state-of-the-art science and technology that future work should address to extend these approaches to function in complex C2 contexts. In particular, we describe three research focus areas that together, aim to enable scalable interactive machine learning (SIML): 1) developing human-AI interaction algorithms to enable planning in complex, dynamic situations; 2) fostering resilient human-AI teams through optimizing roles, configurations, and trust; and 3) scaling algorithms and human-AI teams for flexibility across a range of potential contexts and situations.
- Abstract(参考訳): 将来の戦争では、コマンド・アンド・コントロール(C2)の要員が、複雑で潜在的に未定義の状況において、時間スケールを縮小する決定を下す必要がある。
堅牢な意思決定プロセスと意思決定支援ツールの必要性を考えると、人工知能と人工知能の統合は、急速に変化する運用環境における適応性と効率を確保するために、C2オペレーションプロセスに革命をもたらす可能性を秘めている。
我々は、人間が機械学習アルゴリズムと協調して機械学習アルゴリズムの動作をガイドできる、インタラクティブな機械学習における最近の有望なブレークスルーを活用することを提案する。
本稿では、これらのアプローチを複雑なC2コンテキストで機能させるために、今後の研究が取り組むべき最先端の科学と技術のギャップについて述べる。
特に,スケーラブルな対話型機械学習(SIML)の実現を目的とした3つの研究分野について述べる。
1)複雑な動的状況下での計画を可能にする人間-AIインタラクションアルゴリズムの開発
2 役割、構成、信頼を最適化し、レジリエントな人間-AIチームを育成すること。
3) アルゴリズムと人間-AIチームの柔軟性を、潜在的な状況や状況にわたって拡張する。
関連論文リスト
- AI-Driven Human-Autonomy Teaming in Tactical Operations: Proposed Framework, Challenges, and Future Directions [10.16399860867284]
人工知能(AI)技術は、人間の意思決定能力を増強することで戦術的操作を変革している。
本稿では,AI駆動型人間自律チーム(HAT)を変革的アプローチとして検討する。
我々はAI駆動型HATの重要なコンポーネントに対処する包括的フレームワークを提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-10-28T15:05:16Z) - Robotic warehousing operations: a learn-then-optimize approach to large-scale neighborhood search [84.39855372157616]
本稿では,ワークステーションの注文処理,アイテムポッドの割り当て,ワークステーションでの注文処理のスケジュールを最適化することで,ウェアハウジングにおけるロボット部品対ピッカー操作を支援する。
そこで我々は, 大規模近傍探索を用いて, サブプロブレム生成に対する学習を最適化する手法を提案する。
Amazon Roboticsと共同で、我々のモデルとアルゴリズムは、最先端のアプローチよりも、実用的な問題に対するより強力なソリューションを生み出していることを示す。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-08-29T20:22:22Z) - Commonsense Reasoning for Legged Robot Adaptation with Vision-Language Models [81.55156507635286]
脚のついたロボットは、様々な環境をナビゲートし、幅広い障害を克服することができる。
現在の学習手法は、人間の監督を伴わずに、予期せぬ状況の長い尾への一般化に苦慮することが多い。
本稿では,VLM-Predictive Control (VLM-PC) というシステムを提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-07-02T21:00:30Z) - Learning Manipulation Tasks in Dynamic and Shared 3D Spaces [2.4892784882130132]
自動ピック・アンド・プレイス操作の学習は、協調的な自律システムを導入することで効率的に行うことができる。
本稿では,多カテゴリー項目の配置課題を学習するための深層強化学習戦略を提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-04-26T19:40:19Z) - Embodied Neuromorphic Artificial Intelligence for Robotics: Perspectives, Challenges, and Research Development Stack [7.253801704452419]
スパイキングニューラルネットワーク(SNN)によるニューロモルフィックコンピューティングの最近の進歩は、ロボット工学の具体的インテリジェンスを可能にする可能性を実証している。
本稿では, ロボットシステムにおいて, エンボディ型ニューロモーフィックAIを実現する方法について考察する。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-04-04T09:52:22Z) - A2C: A Modular Multi-stage Collaborative Decision Framework for Human-AI
Teams [19.91751748232295]
A2Cは、AIチーム内で堅牢な意思決定を可能にするために設計された、多段階の共同決定フレームワークである。
決定における不確実性を認識し、必要な時に人間の専門家を軽視するように訓練されたAIシステムが組み込まれている。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-01-25T02:31:52Z) - Brain-Inspired Computational Intelligence via Predictive Coding [89.6335791546526]
予測符号化(PC)は、マシンインテリジェンスタスクにおいて有望なパフォーマンスを示している。
PCは様々な脳領域で情報処理をモデル化することができ、認知制御やロボティクスで使用することができる。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-08-15T16:37:16Z) - Bridging Active Exploration and Uncertainty-Aware Deployment Using
Probabilistic Ensemble Neural Network Dynamics [11.946807588018595]
本稿では,活発な探索と不確実性を考慮した展開を橋渡しするモデルベース強化学習フレームワークを提案する。
探索と展開の対立する2つのタスクは、最先端のサンプリングベースのMPCによって最適化されている。
自動運転車と車輪付きロボットの両方で実験を行い、探索と展開の両方に有望な結果を示します。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-05-20T17:20:12Z) - Human-Robot Collaboration and Machine Learning: A Systematic Review of
Recent Research [69.48907856390834]
人間ロボットコラボレーション(Human-robot collaboration、HRC)とは、人間とロボットの相互作用を探索する手法である。
本稿では,HRCの文脈における機械学習技術の利用に関する詳細な文献レビューを提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-10-14T15:14:33Z) - Distributed and Democratized Learning: Philosophy and Research
Challenges [80.39805582015133]
民主化学習(Dem-AI)という新しいデザイン哲学を提案する。
ヒトの社会的グループに触発され、提案されたDem-AIシステムの学習エージェントの専門グループは階層構造で自己組織化され、より効率的に学習タスクを遂行する。
本稿では,様々な学際分野に触発された未来のDem-AIシステムを実現するためのガイドラインとして,参照設計を提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-03-18T08:45:10Z) - The Chef's Hat Simulation Environment for Reinforcement-Learning-Based
Agents [54.63186041942257]
本稿では,人間-ロボットインタラクションのシナリオで使用されるように設計されたChef's Hatカードゲームを実装する仮想シミュレーション環境を提案する。
本稿では,強化学習アルゴリズムにおける制御可能かつ再現可能なシナリオを提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-03-12T15:52:49Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト(すべての情報・翻訳含む)の品質を保証せず、本サイト(すべての情報・翻訳含む)を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。