論文の概要: Multi-level Optimal Control with Neural Surrogate Models
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2402.07763v1
- Date: Mon, 12 Feb 2024 16:28:57 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-02-13 13:59:12.478795
- Title: Multi-level Optimal Control with Neural Surrogate Models
- Title(参考訳): ニューラルサロゲートモデルを用いたマルチレベル最適制御
- Authors: Dante Kalise, Estefan\'ia Loayza-Romero, Kirsten A. Morris, Zhengang
Zhong
- Abstract要約: 与えられたアクチュエータ実現のための最適閉ループの評価は、計算的に要求されるタスクである。
最適化階層の下位レベルを置き換えるためにニューラルネットワークサロゲートを使用することを提案する。
提案したサロゲートモデルと最適化手法の有効性を, 熱制御のための最適アクチュエータ位置に関する試験で評価した。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.7646713951724013
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Optimal actuator and control design is studied as a multi-level optimisation
problem, where the actuator design is evaluated based on the performance of the
associated optimal closed loop. The evaluation of the optimal closed loop for a
given actuator realisation is a computationally demanding task, for which the
use of a neural network surrogate is proposed. The use of neural network
surrogates to replace the lower level of the optimisation hierarchy enables the
use of fast gradient-based and gradient-free consensus-based optimisation
methods to determine the optimal actuator design. The effectiveness of the
proposed surrogate models and optimisation methods is assessed in a test
related to optimal actuator location for heat control.
- Abstract(参考訳): 最適アクチュエータおよび制御設計は、関連する最適閉ループの性能に基づいてアクチュエータ設計を評価するマルチレベル最適化問題として研究されている。
与えられたアクチュエータ実現のための最適閉ループの評価は,ニューラルネットワークをサロゲートとした計算上要求されるタスクである。
ニューラルネットワークサロゲートを用いて最適化階層の下位レベルを置き換えることで、高速な勾配ベースと勾配のないコンセンサスに基づく最適化手法を使用して最適アクチュエータ設計を決定することができる。
提案するサーロゲートモデルと最適化手法の有効性を, 熱制御のための最適アクチュエータ位置に関するテストで評価した。
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