論文の概要: Aria Everyday Activities Dataset

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2402.13349v1
• Date: Tue, 20 Feb 2024 19:53:15 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2024-02-22 18:10:15.147801
• Title: Aria Everyday Activities Dataset
• Title（参考訳）: ariaの日次活動データセット
• Authors: Zhaoyang Lv, Nickolas Charron, Pierre Moulon, Alexander Gamino, Cheng Peng, Chris Sweeney, Edward Miller, Huixuan Tang, Jeff Meissner, Jing Dong, Kiran Somasundaram, Luis Pesqueira, Mark Schwesinger, Omkar Parkhi, Qiao Gu, Renzo De Nardi, Shangyi Cheng, Steve Saarinen, Vijay Baiyya, Yuyang Zou, Richard Newcombe, Jakob Julian Engel, Xiaqing Pan, Carl Ren
• Abstract要約: Aria Everyday Activity (AEA)データセットは、Project Ariaメガネを使用して記録されたエゴセントリックなマルチモーダルオープンデータセットである。 AEAには、地理的に多様な屋内5箇所で、複数の着用者が記録した143の日々の活動シーケンスが含まれている。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 36.11937079760597
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: We present Aria Everyday Activities (AEA) Dataset, an egocentric multimodal open dataset recorded using Project Aria glasses. AEA contains 143 daily activity sequences recorded by multiple wearers in five geographically diverse indoor locations. Each of the recording contains multimodal sensor data recorded through the Project Aria glasses. In addition, AEA provides machine perception data including high frequency globally aligned 3D trajectories, scene point cloud, per-frame 3D eye gaze vector and time aligned speech transcription. In this paper, we demonstrate a few exemplar research applications enabled by this dataset, including neural scene reconstruction and prompted segmentation. AEA is an open source dataset that can be downloaded from projectaria.com. We are also providing open-source implementations and examples of how to use the dataset in Project Aria Tools.
• Abstract（参考訳）: Aria Everyday Activity (AEA) Datasetは、Project Aria メガネを用いて記録されたエゴセントリックなマルチモーダルオープンデータセットである。 aeaは、地理的に多様な5つの場所で複数の着用者が記録した143の日常活動シーケンスを含んでいる。 各記録は、project ariaメガネを介して記録されたマルチモーダルセンサデータを含む。 さらに、AEAは、高周波のグローバルな3D軌跡、シーンポイント雲、フレームごとの3D視線ベクトル、時間順の音声書き起こしを含む機械知覚データを提供する。 本稿では,ニューラルシーン再構成やセグメンテーションの促進など,このデータセットで実現可能ないくつかの模範的な研究応用を実証する。 AEAはオープンソースのデータセットで、 projectaria.comからダウンロードできる。 オープンソースの実装や、Project Aria Toolsでデータセットの使い方の例も提供しています。

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