論文の概要: Understanding Entrainment in Human Groups: Optimising Human-Robot Collaboration from Lessons Learned during Human-Human Collaboration

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2402.15427v1
• Date: Fri, 23 Feb 2024 16:42:17 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2024-02-26 13:49:28.840058
• Title: Understanding Entrainment in Human Groups: Optimising Human-Robot Collaboration from Lessons Learned during Human-Human Collaboration
• Title（参考訳）: 人間集団におけるエントレインメントの理解:人間-人間協調の授業から学ぶ人間-ロボット協調の最適化
• Authors: Eike Schneiders, Christopher Fourie, Stanley Celestin, Julie Shah, Malte Jung
• Abstract要約: コラボレーションにおけるトレーニングの成功は、信頼、協力への意欲、協力者への好意に肯定的な影響を及ぼす。 本稿では,HCI/HRI(Human-Computer/Robot Interaction)とHCI/HRI(Human-Centred approach)を併用し,ペアとグループによる協調作業における運動の特徴を同定する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 7.670608800568494
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Successful entrainment during collaboration positively affects trust, willingness to collaborate, and likeability towards collaborators. In this paper, we present a mixed-method study to investigate characteristics of successful entrainment leading to pair and group-based synchronisation. Drawing inspiration from industrial settings, we designed a fast-paced, short-cycle repetitive task. Using motion tracking, we investigated entrainment in both dyadic and triadic task completion. Furthermore, we utilise audio-video recordings and semi-structured interviews to contextualise participants' experiences. This paper contributes to the Human-Computer/Robot Interaction (HCI/HRI) literature using a human-centred approach to identify characteristics of entrainment during pair- and group-based collaboration. We present five characteristics related to successful entrainment. These are related to the occurrence of entrainment, leader-follower patterns, interpersonal communication, the importance of the point-of-assembly, and the value of acoustic feedback. Finally, we present three design considerations for future research and design on collaboration with robots.
• Abstract（参考訳）: コラボレーションにおけるトレーニングの成功は、信頼、協力への意欲、協力者への好意に肯定的な影響を及ぼす。 本稿では,ペアおよびグループベースの同期に繋がるエントレインメントの特性を検討するための混合手法を提案する。 産業環境からインスピレーションを得て、高速で短時間の反復的なタスクを設計しました。 動作追跡を用いて,3進的タスク完了時の運動運動について検討した。 さらに,音声映像記録と半構造化インタビューを用いて参加者の体験を文脈化する。 本稿では,HCI/HRI(Human-Computer/Robot Interaction, HCI/HRI)の文献に貢献し,ペアとグループによる協調作業における運動の特徴を同定する。 訓練成功に関する5つの特徴を提示する。 これらは、エントレメントの発生、リーダー・フォロワーパターン、対人コミュニケーション、ポイント・オブ・アセンブリの重要性、音響的フィードバックの価値に関連する。 最後に,ロボットとのコラボレーションに関する今後の研究と設計のための3つの設計考察を行う。

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