論文の概要: From Interactive to Co-Constructive Task Learning

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2305.15535v1
• Date: Wed, 24 May 2023 19:45:30 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2023-05-26 18:50:13.847231
• Title: From Interactive to Co-Constructive Task Learning
• Title（参考訳）: インタラクティブからココンストラクティブなタスク学習へ
• Authors: Anna-Lisa Vollmer, Daniel Leidner, Michael Beetz, Britta Wrede
• Abstract要約: インタラクティブなタスク学習に関する現在の提案をレビューし、その主な貢献について論じる。 次に、共同構築の概念について議論し、成人とロボットの相互作用からの研究知見を要約する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 13.493719155524404
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
• Abstract: Humans have developed the capability to teach relevant aspects of new or adapted tasks to a social peer with very few task demonstrations by making use of scaffolding strategies that leverage prior knowledge and importantly prior joint experience to yield a joint understanding and a joint execution of the required steps to solve the task. This process has been discovered and analyzed in parent-infant interaction and constitutes a ``co-construction'' as it allows both, the teacher and the learner, to jointly contribute to the task. We propose to focus research in robot interactive learning on this co-construction process to enable robots to learn from non-expert users in everyday situations. In the following, we will review current proposals for interactive task learning and discuss their main contributions with respect to the entailing interaction. We then discuss our notion of co-construction and summarize research insights from adult-child and human-robot interactions to elucidate its nature in more detail. From this overview we finally derive research desiderata that entail the dimensions architecture, representation, interaction and explainability.
• Abstract（参考訳）: 人間は、先行知識と重要な共同経験を生かした足場戦略を利用して、課題を解決するために必要なステップの合同理解と共同実行を得ることによって、社会的な仲間に新しい、あるいは適応されたタスクの適切な側面を教える能力を開発した。 このプロセスは、親子間相互作用において発見され分析され、教師と学習者の双方が共同でタスクに貢献できるように、'ココンストラクション'を構成する。 本稿では,ロボットが日常的に非熟練ユーザから学習できるように,この共構築プロセスにロボット対話学習の研究を集中させることを提案する。 以下に、対話型タスク学習に関する現在の提案を概観し、関連するインタラクションに関する主な貢献について論じる。 次に、共同構築の概念について議論し、大人とロボットの相互作用からの研究知見を要約し、その性質をより詳細に解明する。 この概要から最終的に、次元アーキテクチャ、表現、相互作用、説明可能性を伴う研究デシデラタを導出する。

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