論文の概要: Ada-Tracker: Soft Tissue Tracking via Inter-Frame and Adaptive-Template Matching

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2403.06479v1
• Date: Mon, 11 Mar 2024 07:42:40 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2024-03-12 20:01:30.140967
• Title: Ada-Tracker: Soft Tissue Tracking via Inter-Frame and Adaptive-Template Matching
• Title（参考訳）: Ada-Tracker:フレーム間および適応テンプレートマッチングによる軟部組織追跡
• Authors: Jiaxin Guo, Jiangliu Wang, Zhaoshuo Li, Tongyu Jia, Qi Dou, Yun-Hui Liu
• Abstract要約: 我々は光学的流れを利用して自然に画素単位の組織変形を捉え、追跡されたテンプレートを適応的に補正する。 Ada-Trackerはより優れた精度を実現し、以前の作業に対してより堅牢に機能する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 40.232504580766026
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Soft tissue tracking is crucial for computer-assisted interventions. Existing approaches mainly rely on extracting discriminative features from the template and videos to recover corresponding matches. However, it is difficult to adopt these techniques in surgical scenes, where tissues are changing in shape and appearance throughout the surgery. To address this problem, we exploit optical flow to naturally capture the pixel-wise tissue deformations and adaptively correct the tracked template. Specifically, we first implement an inter-frame matching mechanism to extract a coarse region of interest based on optical flow from consecutive frames. To accommodate appearance change and alleviate drift, we then propose an adaptive-template matching method, which updates the tracked template based on the reliability of the estimates. Our approach, Ada-Tracker, enjoys both short-term dynamics modeling by capturing local deformations and long-term dynamics modeling by introducing global temporal compensation. We evaluate our approach on the public SurgT benchmark, which is generated from Hamlyn, SCARED, and Kidney boundary datasets. The experimental results show that Ada-Tracker achieves superior accuracy and performs more robustly against prior works. Code is available at https://github.com/wrld/Ada-Tracker.
• Abstract（参考訳）: 軟部組織追跡はコンピュータによる介入に不可欠である。 既存のアプローチでは、テンプレートやビデオから識別的な特徴を抽出することで、マッチを復元する。 しかし, 手術現場では, 組織の形態や外観が変化しているため, 手術現場での応用は困難である。 この問題に対処するため,我々は光学フローを利用して,画素単位の組織変形を自然に捉え,追跡されたテンプレートを適応的に補正する。 具体的には、まずフレーム間マッチング機構を実装し、連続するフレームから光の流れに基づいて、粗い関心領域を抽出する。 次に,出現変化を緩和しドリフトを緩和するために,推定値の信頼性に基づいて追跡テンプレートを更新する適応テンプレートマッチング手法を提案する。 提案手法であるada-trackerは,局所変形を捉えた短期ダイナミクスモデリングと,大域的時間補償の導入による長期ダイナミクスモデリングを両立する。 我々は、Hamlyn、SCARED、Kidney境界データセットから生成される公開SurgTベンチマークに対する我々のアプローチを評価する。 実験の結果,ada-trackerの精度は良好であり,従来よりも頑健であることがわかった。 コードはhttps://github.com/wrld/ada-trackerで入手できる。

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