論文の概要: Refractive COLMAP: Refractive Structure-from-Motion Revisited
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2403.08640v1
- Date: Wed, 13 Mar 2024 15:52:20 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-03-14 13:38:23.964074
- Title: Refractive COLMAP: Refractive Structure-from-Motion Revisited
- Title（参考訳）: Refractive COLMAP: Refractive Structure-from-Motion Revisited
- Authors: Mengkun She and Felix Seegr\"aber and David Nakath and Kevin K\"oser
- Abstract要約: 屈折カメラを用いた水中3次元再構成のための完全屈折構造移動(RSfM)フレームワークを提案する。
我々は、現在最先端のオープンソースSfMフレームワークであるCOLMAPにおいて、SfMプロセス全体を通して、屈折の考察を統合しています。
地上の真理を持つ合成生成光実写画像の数値シミュレーションと再構成結果から, 屈折を許容することは, 空気中の再構成に比べて精度や頑健さを損なうことはないことが確認された。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/
- Abstract: In this paper, we present a complete refractive Structure-from-Motion (RSfM)
framework for underwater 3D reconstruction using refractive camera setups (for
both, flat- and dome-port underwater housings). Despite notable achievements in
refractive multi-view geometry over the past decade, a robust, complete and
publicly available solution for such tasks is not available at present, and
often practical applications have to resort to approximating refraction effects
by the intrinsic (distortion) parameters of a pinhole camera model. To fill
this gap, we have integrated refraction considerations throughout the entire
SfM process within the state-of-the-art, open-source SfM framework COLMAP.
Numerical simulations and reconstruction results on synthetically generated but
photo-realistic images with ground truth validate that enabling refraction does
not compromise accuracy or robustness as compared to in-air reconstructions.
Finally, we demonstrate the capability of our approach for large-scale
refractive scenarios using a dataset consisting of nearly 6000 images. The
implementation is released as open-source at:
https://cau-git.rz.uni-kiel.de/inf-ag-koeser/colmap_underwater.
- Abstract（参考訳）: 本稿では, 屈折型カメラ装置を用いた水中3次元再構成のための完全屈折型構造移動(RSfM)フレームワークを提案する。
過去10年間の屈折率多視点幾何学の顕著な成果にもかかわらず、そのようなタスクに対する頑健で完全かつ一般公開された解は現時点では入手できず、しばしば実用的応用は、ピンホールカメラモデルの内在的(歪み)パラメータによる屈折率の近似に頼らざるを得ない。
このギャップを埋めるために、我々はSfMプロセス全体を通して、最先端のオープンソースのSfMフレームワークCOLMAPに統合した。
地上の真理を持つ合成生成光実写画像の数値シミュレーションと再構成結果から, 屈折を許容することは, 空気中の再構成に比べて精度や頑健さを損なうことはないことが確認された。
最後に,6000枚近い画像からなるデータセットを用いて,大規模屈折率シナリオに対するアプローチの有効性を示す。
実装は、https://cau-git.rz.uni-kiel.de/inf-ag-koeser/colmap_underwaterでオープンソースとしてリリースされた。
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