Fugu-MT 論文翻訳(概要): D-YOLO a robust framework for object detection in adverse weather conditions

論文の概要: D-YOLO a robust framework for object detection in adverse weather conditions

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2403.09233v1
Date: Thu, 14 Mar 2024 09:57:15 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2024-03-15 21:07:03.475764
Title: D-YOLO a robust framework for object detection in adverse weather conditions
Title（参考訳）: 悪天候下における物体検出のためのロバストなフレームワークD-YOLO
Authors: Zihan Chu,
Abstract要約: ヘイズ、雪、雨などの逆の気象条件は、画像品質の低下を招き、深層学習に基づく検知ネットワークの性能低下を招きかねない。画像復元とオブジェクト検出のタスクをよりうまく統合するために,注目機能融合モジュールを備えた二重経路ネットワークを設計した。我々はまた,検出ネットワークにヘイズフリーな機能を提供するサブネットワークを提案し,特に,明瞭な特徴抽出サブネットワークと検出ネットワーク間の距離を最小化することにより,検出ネットワークの性能を向上させる。
参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
Abstract: Adverse weather conditions including haze, snow and rain lead to decline in image qualities, which often causes a decline in performance for deep-learning based detection networks. Most existing approaches attempts to rectify hazy images before performing object detection, which increases the complexity of the network and may result in the loss in latent information. To better integrate image restoration and object detection tasks, we designed a double-route network with an attention feature fusion module, taking both hazy and dehazed features into consideration. We also proposed a subnetwork to provide haze-free features to the detection network. Specifically, our D-YOLO improves the performance of the detection network by minimizing the distance between the clear feature extraction subnetwork and detection network. Experiments on RTTS and FoggyCityscapes datasets show that D-YOLO demonstrates better performance compared to the state-of-the-art methods. It is a robust detection framework for bridging the gap between low-level dehazing and high-level detection.
Abstract（参考訳）: ヘイズ、雪、雨などの逆の気象条件は、画像品質の低下を招き、深層学習に基づく検知ネットワークの性能低下を招きかねない。既存のほとんどのアプローチは、オブジェクト検出を行う前にヘイズな画像を修正しようと試みており、それによってネットワークの複雑さが増大し、潜伏した情報が失われる可能性がある。画像復元とオブジェクト検出のタスクをよりうまく統合するために,注目機能融合モジュールを備えた二重ルートネットワークを設計し,ハズー機能とデハズー機能の両方を考慮した。また,検出ネットワークにヘイズフリー機能を提供するサブネットワークも提案した。具体的には,特徴抽出サブネットワークと検出ネットワーク間の距離を最小化することにより,検出ネットワークの性能を向上させる。 RTTSとFogyCityscapesデータセットの実験は、D-YOLOが最先端の手法よりも優れたパフォーマンスを示していることを示している。低レベルの脱ハージングと高レベルの検出のギャップを埋めるための堅牢な検出フレームワークである。

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