論文の概要: D-YOLO a robust framework for object detection in adverse weather conditions
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2403.09233v2
- Date: Wed, 20 Mar 2024 02:38:44 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-03-21 13:46:32.814960
- Title: D-YOLO a robust framework for object detection in adverse weather conditions
- Title(参考訳): 悪天候下における物体検出のためのロバストなフレームワークD-YOLO
- Authors: Zihan Chu,
- Abstract要約: ヘイズ、雪、雨などの逆の気象条件は、画像品質の低下を招き、深層学習に基づく検知ネットワークの性能低下を招きかねない。
画像復元とオブジェクト検出のタスクをよりうまく統合するために,注目機能融合モジュールを備えた二重経路ネットワークを設計した。
我々はまた,検出ネットワークにヘイズフリーな機能を提供するサブネットワークを提案し,特に,明瞭な特徴抽出サブネットワークと検出ネットワーク間の距離を最小化することにより,検出ネットワークの性能を向上させる。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Adverse weather conditions including haze, snow and rain lead to decline in image qualities, which often causes a decline in performance for deep-learning based detection networks. Most existing approaches attempts to rectify hazy images before performing object detection, which increases the complexity of the network and may result in the loss in latent information. To better integrate image restoration and object detection tasks, we designed a double-route network with an attention feature fusion module, taking both hazy and dehazed features into consideration. We also proposed a subnetwork to provide haze-free features to the detection network. Specifically, our D-YOLO improves the performance of the detection network by minimizing the distance between the clear feature extraction subnetwork and detection network. Experiments on RTTS and FoggyCityscapes datasets show that D-YOLO demonstrates better performance compared to the state-of-the-art methods. It is a robust detection framework for bridging the gap between low-level dehazing and high-level detection.
- Abstract(参考訳): ヘイズ、雪、雨などの逆の気象条件は、画像品質の低下を招き、深層学習に基づく検知ネットワークの性能低下を招きかねない。
既存のほとんどのアプローチは、オブジェクト検出を行う前にヘイズな画像を修正しようと試みており、それによってネットワークの複雑さが増大し、潜伏した情報が失われる可能性がある。
画像復元とオブジェクト検出のタスクをよりうまく統合するために,注目機能融合モジュールを備えた二重ルートネットワークを設計し,ハズー機能とデハズー機能の両方を考慮した。
また,検出ネットワークにヘイズフリー機能を提供するサブネットワークも提案した。
具体的には,特徴抽出サブネットワークと検出ネットワーク間の距離を最小化することにより,検出ネットワークの性能を向上させる。
RTTSとFogyCityscapesデータセットの実験は、D-YOLOが最先端の手法よりも優れたパフォーマンスを示していることを示している。
低レベルの脱ハージングと高レベルの検出のギャップを埋めるための堅牢な検出フレームワークである。
関連論文リスト
- FogGuard: guarding YOLO against fog using perceptual loss [5.868532677577194]
FogGuard(フォグガード)は、霧の天候によって引き起こされる課題に対処するために設計された、霧を意識した物体検出ネットワークである。
FogGuardは、YOLOv3をベースラインアルゴリズムとして組み込むことで、シーン内の霧の状態を補償する。
我々のネットワークは、RTTSデータセット上でのYOLOv3の57.78%と比較して、69.43%のmAPを達成した。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-03-13T20:13:25Z) - FriendNet: Detection-Friendly Dehazing Network [24.372610892854283]
本稿では,イメージデハジングとオブジェクト検出を,ガイダンス情報とタスク駆動学習によってブリッジする効果的なアーキテクチャを提案する。
FriendNetは、高品質な認識と高い検出能力の両方を提供することを目指している。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-03-07T12:19:04Z) - DiAD: A Diffusion-based Framework for Multi-class Anomaly Detection [55.48770333927732]
本稿では,拡散型異常検出(Difusion-based Anomaly Detection, DAD)フレームワークを提案する。
画素空間オートエンコーダ、安定拡散の復調ネットワークに接続する潜在空間セマンティックガイド(SG)ネットワーク、特徴空間事前学習機能抽出器から構成される。
MVTec-ADとVisAデータセットの実験は、我々のアプローチの有効性を実証している。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-12-11T18:38:28Z) - Learning Heavily-Degraded Prior for Underwater Object Detection [59.5084433933765]
本稿では、検出器フレンドリーな画像から、転送可能な事前知識を求める。
これは、検出器フレンドリー(DFUI)と水中画像の高度に劣化した領域が、特徴分布のギャップがあることを統計的に観察したものである。
高速かつパラメータの少ない本手法は変圧器型検出器よりも優れた性能を保っている。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-08-24T12:32:46Z) - MonoTDP: Twin Depth Perception for Monocular 3D Object Detection in
Adverse Scenes [49.21187418886508]
本論文は,モノTDP(MonoTDP)と呼ばれる悪シーンにおける2つの深度を知覚するモノクル3次元検出モデルを提案する。
まず、制御不能な気象条件を扱うモデルを支援するための適応学習戦略を導入し、様々な劣化要因による劣化を著しく抑制する。
そこで本研究では, シーン深度と物体深度を同時に推定する新たな2つの深度認識モジュールを提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-05-18T13:42:02Z) - An Interactively Reinforced Paradigm for Joint Infrared-Visible Image
Fusion and Saliency Object Detection [59.02821429555375]
この研究は、野生の隠れた物体の発見と位置決めに焦点をあて、無人のシステムに役立てる。
経験的分析により、赤外線と可視画像融合(IVIF)は、難しい物体の発見を可能にする。
マルチモーダル・サリエント・オブジェクト検出(SOD)は、画像内の物体の正確な空間的位置を正確に記述する。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-05-17T06:48:35Z) - Adversarially-Aware Robust Object Detector [85.10894272034135]
本稿では,ロバスト検出器 (RobustDet) を提案する。
本モデルは, クリーン画像の検出能力を維持しながら, 傾きを効果的に解き, 検出堅牢性を著しく向上させる。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-07-13T13:59:59Z) - Attention Guided Network for Salient Object Detection in Optical Remote
Sensing Images [16.933770557853077]
光リモートセンシング画像(RSI-SOD)における局所物体検出は非常に難しい作業である。
本稿では,光学RSIにおけるSODのための新しい注意誘導ネットワーク(AGNet)を提案する。
AGNetは、他の最先端の手法と比較して、競争力がある。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-07-05T01:01:03Z) - Target-aware Dual Adversarial Learning and a Multi-scenario
Multi-Modality Benchmark to Fuse Infrared and Visible for Object Detection [65.30079184700755]
本研究は、物体検出のために異なるように見える赤外線と可視画像の融合の問題に対処する。
従来のアプローチでは、2つのモダリティの根底にある共通点を発見し、反復最適化またはディープネットワークによって共通空間に融合する。
本稿では、融合と検出の連立問題に対する二段階最適化の定式化を提案し、その後、核融合と一般的に使用される検出ネットワークのためのターゲット認識デュアル逆学習(TarDAL)ネットワークに展開する。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-03-30T11:44:56Z) - Image-Adaptive YOLO for Object Detection in Adverse Weather Conditions [34.993786158059436]
本稿では,画像適応型YOLO(IA-YOLO)フレームワークを提案する。
具体的には、YOLO検出器の悪天候を考慮した微分可能画像処理(DIP)モジュールを提示する。
我々は、CNN-PPとYOLOv3をエンドツーエンドで共同で学習し、CNN-PPが適切なDIPを学習し、弱い教師付きで検出のための画像を強化することを保証する。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-12-15T12:54:17Z) - Small-Object Detection in Remote Sensing Images with End-to-End
Edge-Enhanced GAN and Object Detector Network [9.135036713000513]
超高分解能GAN(ESRGAN)と呼ばれるGANベースモデルでは,画像強調性能が顕著である。
リモートセンシング画像の画質を向上させるために,新しいエッジ強化超解像GAN(EESRGAN)を提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-03-20T03:07:30Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト(すべての情報・翻訳含む)の品質を保証せず、本サイト(すべての情報・翻訳含む)を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。