論文の概要: Order-One Rolling Shutter Cameras

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2403.11295v1
• Date: Sun, 17 Mar 2024 18:28:24 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2024-03-19 17:36:46.808856
• Title: Order-One Rolling Shutter Cameras
• Title（参考訳）: オーダーワンのシャッターカメラ
• Authors: Marvin Anas Hahn, Kathlén Kohn, Orlando Marigliano, Tomas Pajdla,
• Abstract要約: ローリングシャッター(RS)カメラが消費者およびスマートフォン市場を支配している。 我々は,ローリングシャッターカメラの重要なクラスの統一理論を提供する。 我々は、この理論が、かつて絶対的なポーズに使われたRSモデルを説明するのにどのように使えるかを示す。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.5728609542259502
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Rolling shutter (RS) cameras dominate consumer and smartphone markets. Several methods for computing the absolute pose of RS cameras have appeared in the last 20 years, but the relative pose problem has not been fully solved yet. We provide a unified theory for the important class of order-one rolling shutter (RS$_1$) cameras. These cameras generalize the perspective projection to RS cameras, projecting a generic space point to exactly one image point via a rational map. We introduce a new back-projection RS camera model, characterize RS$_1$ cameras, construct explicit parameterizations of such cameras, and determine the image of a space line. We classify all minimal problems for solving the relative camera pose problem with linear RS$_1$ cameras and discover new practical cases. Finally, we show how the theory can be used to explain RS models previously used for absolute pose computation.
• Abstract（参考訳）: ローリングシャッター(RS)カメラが消費者およびスマートフォン市場を支配している。 RSカメラの絶対的なポーズを計算するいくつかの方法が過去20年間現れてきたが、相対的なポーズ問題は未だ完全には解決されていない。 本稿では,ローリングシャッター(RS$_1$)カメラの重要なクラスに対する統一理論を提案する。 これらのカメラは、視点投影をRSカメラに一般化し、有理写像を介して、一般的な空間点を正確に1つの画像点に投影する。 本稿では、新しい後方投影RSカメラモデルを導入し、RS$_1$カメラを特徴付けるとともに、そのようなカメラの明確なパラメータ化を構築し、空間線の像を決定する。 我々は、線形RS$_1$カメラで相対カメラポーズ問題を解決するための最小限の問題を全て分類し、新しい実例を発見する。 最後に、この理論を用いて、これまで絶対ポーズ計算に用いられてきたRSモデルを説明する方法を示す。

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