論文の概要: Minimal Rolling Shutter Absolute Pose with Unknown Focal Length and Radial Distortion

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2004.14052v1
• Date: Wed, 29 Apr 2020 10:03:03 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2022-12-08 14:11:09.370683
• Title: Minimal Rolling Shutter Absolute Pose with Unknown Focal Length and Radial Distortion
• Title（参考訳）: 未知の焦点長と放射歪を有する最小転がりシャッター絶対ポース
• Authors: Zuzana Kukelova, Cenek Albl, Akihiro Sugimoto, Konrad Schindler, Tomas Pajdla
• Abstract要約: 転がりシャッターパラメータ、焦点長、半径歪みの未知な回転シャッターカメラの絶対ポーズに対する最初の最小解を提示する。 我々の新しい解法は、カメラのポーズ、ローリングシャッターパラメータ、焦点長、放射歪みパラメータの正確な推定値を提供する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 41.237097915374115
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: The internal geometry of most modern consumer cameras is not adequately described by the perspective projection. Almost all cameras exhibit some radial lens distortion and are equipped with an electronic rolling shutter that induces distortions when the camera moves during the image capture. When focal length has not been calibrated offline, the parameters that describe the radial and rolling shutter distortions are usually unknown. While for global shutter cameras, minimal solvers for the absolute camera pose and unknown focal length and radial distortion are available, solvers for the rolling shutter were missing. We present the first minimal solutions for the absolute pose of a rolling shutter camera with unknown rolling shutter parameters, focal length, and radial distortion. Our new minimal solvers combine iterative schemes designed for calibrated rolling shutter cameras with fast generalized eigenvalue and Groebner basis solvers. In a series of experiments, with both synthetic and real data, we show that our new solvers provide accurate estimates of the camera pose, rolling shutter parameters, focal length, and radial distortion parameters.
• Abstract（参考訳）: ほとんどの現代の消費者向けカメラの内部形状は視点投影によって適切に記述されていない。 ほぼ全てのカメラは放射状レンズの歪みを示しており、撮影中にカメラが動くと歪みを引き起こす電子式ローリングシャッターを備えている。 焦点長が調整されていない場合、放射状および回転シャッター歪みを記述するパラメータは通常不明である。 グローバルシャッターカメラでは、絶対的なカメラポーズと未知の焦点距離と放射歪の最小解法があるが、ローリングシャッターの解法は欠落していた。 我々は, ローリングシャッターパラメータ, 焦点長, 放射歪が不明なローリングシャッターカメラの絶対位置について, 最初の極小解を提案する。 我々の新しいミニマルソルバは、ローリングシャッターカメラのキャリブレーションのために設計された反復型スキームと、高速な一般化固有値とGroebnerベースソルバを組み合わせたものである。 合成データと実データの両方を用いた一連の実験で、新しいソルバーはカメラのポーズ、ローリングシャッターパラメータ、焦点距離、放射歪パラメータを正確に推定できることを示しました。

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