論文の概要: EC-IoU: Orienting Safety for Object Detectors via Ego-Centric Intersection-over-Union
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2403.15474v1
- Date: Wed, 20 Mar 2024 16:25:49 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-03-26 22:41:56.462573
- Title: EC-IoU: Orienting Safety for Object Detectors via Ego-Centric Intersection-over-Union
- Title（参考訳）: EC-IoU:Ego-Centric Intersection-over-Unionによる物体検出装置の配向安全性
- Authors: Brian Hsuan-Cheng Liao, Chih-Hong Cheng, Hasan Esen, Alois Knoll,
- Abstract要約: 本稿では,新しいEgo-Centric Intersection-over-Union(EC-IoU)尺度による安全指向物体検出について述べる。
我々は,広範に使用されているIoU測度を改良する重み付け機構を提案し,エゴエージェントの観点から,接地構造体の近点をカバーする予測値に高いスコアを割り当てる。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 7.355977594790584
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: This paper presents safety-oriented object detection via a novel Ego-Centric Intersection-over-Union (EC-IoU) measure, addressing practical concerns when applying state-of-the-art learning-based perception models in safety-critical domains such as autonomous driving. Concretely, we propose a weighting mechanism to refine the widely used IoU measure, allowing it to assign a higher score to a prediction that covers closer points of a ground-truth object from the ego agent's perspective. The proposed EC-IoU measure can be used in typical evaluation processes to select object detectors with higher safety-related performance for downstream tasks. It can also be integrated into common loss functions for model fine-tuning. While geared towards safety, our experiment with the KITTI dataset demonstrates the performance of a model trained on EC-IoU can be better than that of a variant trained on IoU in terms of mean Average Precision as well.
- Abstract（参考訳）: 本稿では,自律運転などの安全クリティカル領域において,最先端の学習に基づく認識モデルを適用する際の現実的な懸念に対処するため,新しいEgo-Centric Intersection-over-Union(EC-IoU)尺度による安全指向物体検出を提案する。
具体的には,広範に使用されているIoU測度を改良する重み付け機構を提案する。
提案したEC-IoU測度は、典型的な評価プロセスにおいて、下流タスクの安全性関連性能の高い対象検出器を選択するために使用できる。
また、モデルファインチューニングのための共通損失関数に統合することもできる。
安全性を重視しながら、KITTIデータセットを用いた実験により、EC-IoUでトレーニングされたモデルの性能は、平均精度でもIoUでトレーニングされたモデルよりも優れていることが示された。
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