論文の概要: ITCMA: A Generative Agent Based on a Computational Consciousness Structure

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2403.20097v2
• Date: Sat, 8 Jun 2024 13:04:40 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2024-06-12 00:34:14.937426
• Title: ITCMA: A Generative Agent Based on a Computational Consciousness Structure
• Title（参考訳）: ITCMA:計算意識構造に基づく生成エージェント
• Authors: Hanzhong Zhang, Jibin Yin, Haoyang Wang, Ziwei Xiang,
• Abstract要約: 本稿では、人間の意識の過程をシミュレートする計算的意識構造であるITCM(Internal Time-Consciousness Machine)を紹介する。 我々はITCMベースのエージェント(ITCMA)を提案し、オープンワールド環境でのアクション生成と推論をサポートし、個別にタスクを完了させることができる。 四足歩行ロボットを用いた実世界のタスクでは、トレーニングされていないITCMAは85%のタスク完了率を達成する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.195997376711774
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
• Abstract: Large Language Models (LLMs) still face challenges in tasks requiring understanding implicit instructions and applying common-sense knowledge. In such scenarios, LLMs may require multiple attempts to achieve human-level performance, potentially leading to inaccurate responses or inferences in practical environments, affecting their long-term consistency and behavior. This paper introduces the Internal Time-Consciousness Machine (ITCM), a computational consciousness structure to simulate the process of human consciousness. We further propose the ITCM-based Agent (ITCMA), which supports action generation and reasoning in open-world settings, and can independently complete tasks. ITCMA enhances LLMs' ability to understand implicit instructions and apply common-sense knowledge by considering agents' interaction and reasoning with the environment. Evaluations in the Alfworld environment show that trained ITCMA outperforms the state-of-the-art (SOTA) by 9% on the seen set. Even untrained ITCMA achieves a 96% task completion rate on the seen set, 5% higher than SOTA, indicating its superiority over traditional intelligent agents in utility and generalization. In real-world tasks with quadruped robots, the untrained ITCMA achieves an 85% task completion rate, which is close to its performance in the unseen set, demonstrating its comparable utility and universality in real-world settings.
• Abstract（参考訳）: 大きな言語モデル(LLM)は、暗黙の命令を理解し、常識的な知識を適用することを必要とするタスクにおいて、依然として課題に直面している。 このようなシナリオでは、LLMは人間レベルのパフォーマンスを達成するために複数の試みを必要とする可能性がある。 本稿では、人間の意識の過程をシミュレートする計算的意識構造であるITCM(Internal Time-Consciousness Machine)を紹介する。 さらに、オープンワールド環境でのアクション生成と推論をサポートし、個別にタスクを完了できるITCMベースのエージェント(ITCMA)を提案する。 ITCMAは、エージェントのインタラクションや環境への推論を考慮し、暗黙の指示を理解する能力を高め、常識的な知識を適用する。 Alfworld環境での評価によると、トレーニングされたITCMAは、そのセットで最先端(SOTA)を9%上回っている。 トレーニングされていないITCMAでさえ、そのセット上で96%のタスク完了率が達成され、SOTAよりも5%高い。 四足歩行ロボットを用いた実世界のタスクでは、トレーニングされていないITCMAは85%のタスク完了率を達成する。

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