論文の概要: Metarobotics for Industry and Society: Vision, Technologies, and Opportunities
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2404.00797v1
- Date: Sun, 31 Mar 2024 20:59:58 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-04-04 01:41:21.596522
- Title: Metarobotics for Industry and Society: Vision, Technologies, and Opportunities
- Title（参考訳）: 産業・社会のためのメタロボティクス:ビジョン,技術,機会
- Authors: Eric Guiffo Kaigom,
- Abstract要約: メタロボティクスは、次世代無線通信、マルチセンス没入、および集団知性を組み合わせることを目的としている。
ロボティクスのコースに入学した学生は、リアルタイムで真に工業的な条件下で教えられる。
学会5.0、産業4.0、産業5.0におけるロボット関連アプリケーションにおける自己決定、自己効力性、ワークライフフレキシビリティの可能性について概説する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
- Abstract: Metarobotics aims to combine next generation wireless communication, multi-sense immersion, and collective intelligence to provide a pervasive, itinerant, and non-invasive access and interaction with distant robotized applications. Industry and society are expected to benefit from these functionalities. For instance, robot programmers will no longer travel worldwide to plan and test robot motions, even collaboratively. Instead, they will have a personalized access to robots and their environments from anywhere, thus spending more time with family and friends. Students enrolled in robotics courses will be taught under authentic industrial conditions in real-time. This paper describes objectives of Metarobotics in society, industry, and in-between. It identifies and surveys technologies likely to enable their completion and provides an architecture to put forward the interplay of key components of Metarobotics. Potentials for self-determination, self-efficacy, and work-life-flexibility in robotics-related applications in Society 5.0, Industry 4.0, and Industry 5.0 are outlined.
- Abstract（参考訳）: メタロボティクス(Metarobotics)は、次世代の無線通信、マルチセンス没入、および集団知能を組み合わせて、広範で反復的で非侵襲的なアクセスと遠隔ロボット化されたアプリケーションとの相互作用を提供することを目指している。
産業と社会はこれらの機能の恩恵を受けることが期待されている。
例えば、ロボットプログラマーはロボットの動きを計画し、テストするために世界中を旅することはない。
代わりに、ロボットとその環境をどこからでもパーソナライズできるようになり、家族や友人と過ごす時間が増える。
ロボティクスのコースに入学した学生は、リアルタイムで真に工業的な条件下で教えられる。
本稿では,社会,産業,産業におけるメタロボティクスの目的について述べる。
完成する可能性のある技術を特定し、調査し、メタロボティクスの重要なコンポーネントの相互作用を前進させるアーキテクチャを提供する。
学会5.0、産業4.0、産業5.0におけるロボット関連アプリケーションにおける自己決定、自己効力性、ワークライフフレキシビリティの可能性について概説する。
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