論文の概要: Self-organized free-flight arrival for urban air mobility

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2404.03710v2
• Date: Thu, 8 Aug 2024 09:03:51 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2024-08-09 20:16:46.530402
• Title: Self-organized free-flight arrival for urban air mobility
• Title（参考訳）: 都市エアモビリティのための自己組織型フリーフライトの到着
• Authors: Martin Waltz, Ostap Okhrin, Michael Schultz,
• Abstract要約: 都市空気移動は、垂直離着陸(eVTOL)車両がバーティポートと呼ばれるノード間で運行される革新的な輸送手段である。 深層強化学習に基づく自己組織型頂点到着システムについて概説する。 それぞれの航空機は個別のエージェントと見なされ、共有されたポリシーに従っており、その結果、ローカル情報に基づく分散された行動をもたらす。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.9217021281095907
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Urban air mobility is an innovative mode of transportation in which electric vertical takeoff and landing (eVTOL) vehicles operate between nodes called vertiports. We outline a self-organized vertiport arrival system based on deep reinforcement learning. The airspace around the vertiport is assumed to be circular, and the vehicles can freely operate inside. Each aircraft is considered an individual agent and follows a shared policy, resulting in decentralized actions that are based on local information. We investigate the development of the reinforcement learning policy during training and illustrate how the algorithm moves from suboptimal local holding patterns to a safe and efficient final policy. The latter is validated in simulation-based scenarios, including robustness analyses against sensor noise and a changing distribution of inbound traffic. Lastly, we deploy the final policy on small-scale unmanned aerial vehicles to showcase its real-world usability.
• Abstract（参考訳）: 都市空気移動は、垂直離着陸(eVTOL)車両がバーティポートと呼ばれるノード間で運行される革新的な輸送手段である。 深層強化学習に基づく自己組織型頂点到着システムについて概説する。 バーティポート周辺の空域は円形であり、車両は内部で自由に操作できる。 それぞれの航空機は個別のエージェントと見なされ、共有されたポリシーに従っており、その結果、ローカル情報に基づく分散された行動をもたらす。 トレーニング中の強化学習政策の開発について検討し,アルゴリズムが最適な局所保持パターンから安全かつ効率的な最終方針へどのように移行するかを説明する。 後者は、センサノイズに対するロバストネス分析や、インバウンドトラフィックの変化など、シミュレーションベースのシナリオで検証されている。 最後に,小型無人航空機に最終方針を展開させ,現実のユーザビリティを実証する。

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