論文の概要: Soar: Design and Deployment of A Smart Roadside Infrastructure System for Autonomous Driving
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2404.13786v1
- Date: Sun, 21 Apr 2024 21:45:23 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-04-23 15:45:49.710387
- Title: Soar: Design and Deployment of A Smart Roadside Infrastructure System for Autonomous Driving
- Title（参考訳）: Soar: 自動運転のためのスマートロードサイドインフラストラクチャシステムの設計と展開
- Authors: Shuyao Shi, Neiwen Ling, Zhehao Jiang, Xuan Huang, Yuze He, Xiaoguang Zhao, Bufang Yang, Chen Bian, Jingfei Xia, Zhenyu Yan, Raymond Yeung, Guoliang Xing,
- Abstract要約: 本稿では,自律走行システムに特化して設計された最初のエンドツーエンドSRIシステムであるSoarの設計と展開について述べる。
Soarはソフトウェアとハードウェアの両方のコンポーネントで構成されており、様々なシステムや物理的課題を克服するために慎重に設計されている。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 3.909050975062495
- License: http://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/
- Abstract: Recently,smart roadside infrastructure (SRI) has demonstrated the potential of achieving fully autonomous driving systems. To explore the potential of infrastructure-assisted autonomous driving, this paper presents the design and deployment of Soar, the first end-to-end SRI system specifically designed to support autonomous driving systems. Soar consists of both software and hardware components carefully designed to overcome various system and physical challenges. Soar can leverage the existing operational infrastructure like street lampposts for a lower barrier of adoption. Soar adopts a new communication architecture that comprises a bi-directional multi-hop I2I network and a downlink I2V broadcast service, which are designed based on off-the-shelf 802.11ac interfaces in an integrated manner. Soar also features a hierarchical DL task management framework to achieve desirable load balancing among nodes and enable them to collaborate efficiently to run multiple data-intensive autonomous driving applications. We deployed a total of 18 Soar nodes on existing lampposts on campus, which have been operational for over two years. Our real-world evaluation shows that Soar can support a diverse set of autonomous driving applications and achieve desirable real-time performance and high communication reliability. Our findings and experiences in this work offer key insights into the development and deployment of next-generation smart roadside infrastructure and autonomous driving systems.
- Abstract（参考訳）: 近年,SRI(Smart Roadside Infrastructure)は,完全自律運転システムの実現の可能性を示している。
本稿では、インフラ支援自動運転の可能性を探るため、自動運転システムに特化して設計された最初のエンドツーエンドSRIシステムであるSoarの設計と展開について述べる。
Soarはソフトウェアとハードウェアの両方のコンポーネントで構成されており、様々なシステムや物理的課題を克服するために慎重に設計されている。
Soarは、ストリートランプポストのような既存の運用インフラを活用して、採用障壁を低くすることができる。
Soarは、双方向マルチホップI2Iネットワークと、オフザシェルフ802.11acインターフェースを統合的に設計したダウンリンクI2Vブロードキャストサービスを組み合わせた、新しい通信アーキテクチャを採用している。
Soarはまた、ノード間で望ましいロードバランシングを実現するために階層的なDLタスク管理フレームワークを備えており、複数のデータ集約型自律運転アプリケーションを実行するために効率的に協調することができる。
私たちは、キャンパスの既存の街路に合計18のSoarノードを配置しました。
我々の実世界の評価では、Soarは多様な自動運転アプリケーションをサポートし、望ましいリアルタイム性能と高い通信信頼性を実現することができる。
この研究における私たちの発見と経験は、次世代のスマートロードサイドインフラストラクチャと自動運転システムの開発と展開に関する重要な洞察を与えてくれます。
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