論文の概要: Redefining Safety for Autonomous Vehicles

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2404.16768v3
• Date: Tue, 28 May 2024 12:50:15 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2024-05-30 00:39:49.556388
• Title: Redefining Safety for Autonomous Vehicles
• Title（参考訳）: 自動運転車の安全性の見直し
• Authors: Philip Koopman, William Widen,
• Abstract要約: コンピュータベースのシステムの安全性に関する既存の定義と関連する概念的枠組みを再考する必要がある。 人間の運転者なしでの運転は、安全上の懸念を劇的に増大させる。 コアシステムの安全性に関する概念を更新する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.9208007322096532
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Existing definitions and associated conceptual frameworks for computer-based system safety should be revisited in light of real-world experiences from deploying autonomous vehicles. Current terminology used by industry safety standards emphasizes mitigation of risk from specifically identified hazards, and carries assumptions based on human-supervised vehicle operation. Operation without a human driver dramatically increases the scope of safety concerns, especially due to operation in an open world environment, a requirement to self-enforce operational limits, participation in an ad hoc sociotechnical system of systems, and a requirement to conform to both legal and ethical constraints. Existing standards and terminology only partially address these new challenges. We propose updated definitions for core system safety concepts that encompass these additional considerations as a starting point for evolving safe-ty approaches to address these additional safety challenges. These results might additionally inform framing safety terminology for other autonomous system applications.
• Abstract（参考訳）: コンピュータベースのシステムの安全性に関する既存の定義と関連する概念的枠組みは、自動運転車の展開から現実の体験に照らして再考されるべきである。 業界安全基準で現在使用されている用語は、特定されたハザードからのリスクの軽減を強調し、人間の監督された車両操作に基づく仮定を実行している。 人間の運転者なしでの運転は、特にオープンワールド環境での運転、運用制限を自己強化する要件、アドホックな社会技術システムへの参加、法的および倫理的制約の両方に準拠する要件により、安全上の問題の範囲を劇的に拡大する。 既存の標準と用語は、これらの新しい課題に部分的に対処するだけである。 我々は、これらの新たな安全課題に対処するための安全なアプローチを進化させる出発点として、これらの追加考慮を含むコアシステム安全概念の更新定義を提案する。 これらの結果は、他の自律システムアプリケーションに対するフレーミング安全用語を通知する可能性がある。

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