論文の概要: Toward Unified Practices in Trajectory Prediction Research on Drone Datasets
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2405.00604v2
- Date: Tue, 24 Sep 2024 09:18:59 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-11-09 02:52:30.008420
- Title: Toward Unified Practices in Trajectory Prediction Research on Drone Datasets
- Title（参考訳）: ドローンデータセットの軌道予測研究における統一的実践に向けて
- Authors: Theodor Westny, Björn Olofsson, Erik Frisk,
- Abstract要約: 高品質なデータセットの可用性は、自動運転車の行動予測アルゴリズムの開発に不可欠である。
本稿では,動き予測研究における特定のデータセットの利用の標準化の必要性を強調した。
これを実現するためのツールとプラクティスのセットを提案します。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 3.1406146587437904
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: The availability of high-quality datasets is crucial for the development of behavior prediction algorithms in autonomous vehicles. This paper highlights the need to standardize the use of certain datasets for motion forecasting research to simplify comparative analysis and proposes a set of tools and practices to achieve this. Drawing on extensive experience and a comprehensive review of current literature, we summarize our proposals for preprocessing, visualization, and evaluation in the form of an open-sourced toolbox designed for researchers working on trajectory prediction problems. The clear specification of necessary preprocessing steps and evaluation metrics is intended to alleviate development efforts and facilitate the comparison of results across different studies. The toolbox is available at: https://github.com/westny/dronalize.
- Abstract（参考訳）: 高品質なデータセットの可用性は、自動運転車の行動予測アルゴリズムの開発に不可欠である。
本稿では、比較分析を簡略化するために、動き予測研究のための特定のデータセットの標準化の必要性を強調し、これを実現するための一連のツールとプラクティスを提案する。
筆者らは,広範にわたる経験と現在の文献の総合的なレビューに基づいて,軌道予測問題に取り組む研究者向けに設計されたオープンソースツールボックスの形式で,事前処理,可視化,評価の提案を要約した。
必要な事前処理ステップと評価指標の明確な仕様は、開発作業を緩和し、異なる研究における結果の比較を容易にすることを目的としている。
ツールボックスは、https://github.com/westny/dronalize.comで入手できる。
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