Fugu-MT 論文翻訳(概要): Behaviour Planning: A Toolkit for Diverse Planning

論文の概要: Behaviour Planning: A Toolkit for Diverse Planning

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2405.04300v2
Date: Wed, 18 Jun 2025 10:53:19 GMT
ステータス: 翻訳完了
システム内更新日: 2025-06-19 19:35:51.322783
Title: Behaviour Planning: A Toolkit for Diverse Planning
Title（参考訳）: 振る舞いプランニング: 多様なプランニングのためのツールキット
Authors: Mustafa F Abdelwahed, Joan Espasa, Alice Toniolo, Ian P. Gent,
Abstract要約: 本稿は,n次元グリッド表現を用いた多様性のより表現豊かなモデリングを可能にする,多様な計画問題に対する新しいアプローチを提案する。本稿では,emphBehaviour Planningと呼ばれる,このようなカスタマイズ可能な多様性モデルに基づく多様な計画を生成する新しいツールキットを提案する。本実装の実証的な評価から,我々の新しいカスタマイズ可能な多様性モデルに基づく多様な計画作成において,行動計画が現在の多様な計画手法を著しく上回っていることが示唆された。
参考スコア（独自算出の注目度）: 1.2213833413853037
License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Abstract: Diverse planning approaches are utilised in real-world applications like risk management, automated streamed data analysis, and malware detection. The current diverse planning formulations encode the diversity model as a distance function, which is computational inexpensive when comparing two plans. However, such modelling approach limits what can be encoded as measure of diversity, as well as the ability to explain why two plans are different. This paper introduces a novel approach to the diverse planning problem, allowing for more expressive modelling of diversity using a n-dimensional grid representation, where each dimension corresponds to a user-defined feature. Furthermore, we present a novel toolkit that generates diverse plans based on such customisable diversity models, called \emph{Behaviour Planning}. We provide an implementation for behaviour planning using planning-as-satisfiability. An empirical evaluation of our implementation shows that behaviour planning significantly outperforms the current diverse planning method in generating diverse plans measured on our new customisable diversity models. Our implementation is the first diverse planning approach to support planning categories beyond classical planning, such as over-subscription and numerical planning.
Abstract（参考訳）: さまざまな計画手法は、リスク管理、自動ストリームデータ分析、マルウェア検出といった現実世界のアプリケーションで利用されています。現在の多様な計画形式は、多様性モデルを距離関数としてエンコードしており、2つの計画を比較する際に計算コストが安い。しかし、このようなモデリングアプローチは、多様性の尺度としてエンコードできるものだけでなく、2つの計画が異なる理由を説明する能力にも制限がある。本稿では,n次元グリッド表現を用いて,各次元がユーザ定義特徴に対応する,多様性のより表現豊かなモデリングを可能にする,多様な計画問題に対する新しいアプローチを提案する。さらに、このようなカスタマイズ可能な多様性モデルに基づいて多様な計画を生成する新しいツールキット「emph{Behaviour Planning」を提案する。満足度を考慮した行動計画手法を提案する。本実装の実証的な評価から,我々の新しいカスタマイズ可能な多様性モデルに基づく多様な計画作成において,行動計画が現在の多様な計画手法を大幅に上回っていることが示唆された。我々の実施は、定期購読や数値計画など、古典的な計画以外の計画カテゴリーをサポートするための最初の多様な計画手法である。

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