論文の概要: OpenBot-Fleet: A System for Collective Learning with Real Robots

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2405.07515v1
• Date: Mon, 13 May 2024 07:22:50 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2024-05-14 14:34:42.539969
• Title: OpenBot-Fleet: A System for Collective Learning with Real Robots
• Title（参考訳）: OpenBot-Fleet: リアルロボットによる集合学習システム
• Authors: Matthias Müller, Samarth Brahmbhatt, Ankur Deka, Quentin Leboutet, David Hafner, Vladlen Koltun,
• Abstract要約: ナビゲーションのための総合的なオープンソースクラウドロボティクスシステムであるOpenBot-Fleetを紹介する。 OpenBot-Fleetは、センサー、ローカルコンピューティング、通信にスマートフォン、セキュアなクラウドストレージとオフボードコンピューティングにGoogleを使用している。 実験では、72台のロボットを家庭で操作する労働者の群集に配布し、OpenBot-Fleetが堅牢なナビゲーションポリシーを学習できることを示しました。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 45.739144410591805
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: We introduce OpenBot-Fleet, a comprehensive open-source cloud robotics system for navigation. OpenBot-Fleet uses smartphones for sensing, local compute and communication, Google Firebase for secure cloud storage and off-board compute, and a robust yet low-cost wheeled robot toact in real-world environments. The robots collect task data and upload it to the cloud where navigation policies can be learned either offline or online and can then be sent back to the robot fleet. In our experiments we distribute 72 robots to a crowd of workers who operate them in homes, and show that OpenBot-Fleet can learn robust navigation policies that generalize to unseen homes with >80% success rate. OpenBot-Fleet represents a significant step forward in cloud robotics, making it possible to deploy large continually learning robot fleets in a cost-effective and scalable manner. All materials can be found at https://www.openbot.org. A video is available at https://youtu.be/wiv2oaDgDi8
• Abstract（参考訳）: ナビゲーションのための総合的なオープンソースクラウドロボティクスシステムであるOpenBot-Fleetを紹介する。 OpenBot-Fleetは、センサー、ローカルコンピューティング、通信にスマートフォン、セキュアなクラウドストレージとオフボードコンピューティングにGoogle Firebase、現実世界の環境では堅牢だが低コストの車輪付きロボットトアクティベートを提供する。 ロボットはタスクデータを収集してクラウドにアップロードし、ナビゲーションポリシーをオフラインでもオンラインでも学べる。 実験では、72台のロボットを家庭で操作する労働者の群集に配布し、OpenBot-Fleetが、成功率を80%以下で、目に見えない家庭に一般化する堅牢なナビゲーションポリシーを学習できることを示しました。 OpenBot-Fleetは、クラウドロボティクスにおける重要な一歩であり、大規模で継続的に学習するロボット群を、コスト効率とスケーラブルな方法で展開できるようにする。 すべての資料はhttps://www.openbot.orgで見ることができる。 ビデオはhttps://youtu.be/wiv2oaDgDi8で公開されている。

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