論文の概要: MEET: Mixture of Experts Extra Tree-Based sEMG Hand Gesture Identification
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2405.09562v1
- Date: Mon, 6 May 2024 10:21:13 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-05-19 13:49:26.426655
- Title: MEET: Mixture of Experts Extra Tree-Based sEMG Hand Gesture Identification
- Title(参考訳): MEET: 木をベースとしたSEMGハンドジェスチャ識別の専門家の混在
- Authors: Naveen Gehlot, Ashutosh Jena, Rajesh Kumar, Mahipal Bukya,
- Abstract要約: 手のジェスチャー認識は、近年、筋電図(EMG)を用いたロボットハンドコントロールの研究分野として注目されている研究対象である。
表面筋電図(sEMG)は筋電図で用いられる主要な技法であり、非侵襲的な性質から人気があり、前腕表面に置かれた信号取得装置を用いてジェスチャーの動きを捉えている。
これらの信号は、時間と周波数領域の分析を通じて、重要な手作りの特徴を抽出するために前処理される。
より正確で効果的な手の動きを識別するために,MEETモデルの新たな組み合わせを提案する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 1.770767758587368
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
- Abstract: Artificial intelligence (AI) has made significant advances in recent years and opened up new possibilities in exploring applications in various fields such as biomedical, robotics, education, industry, etc. Among these fields, human hand gesture recognition is a subject of study that has recently emerged as a research interest in robotic hand control using electromyography (EMG). Surface electromyography (sEMG) is a primary technique used in EMG, which is popular due to its non-invasive nature and is used to capture gesture movements using signal acquisition devices placed on the surface of the forearm. Moreover, these signals are pre-processed to extract significant handcrafted features through time and frequency domain analysis. These are helpful and act as input to machine learning (ML) models to identify hand gestures. However, handling multiple classes and biases are major limitations that can affect the performance of an ML model. Therefore, to address this issue, a new mixture of experts extra tree (MEET) model is proposed to identify more accurate and effective hand gesture movements. This model combines individual ML models referred to as experts, each focusing on a minimal class of two. Moreover, a fully trained model known as the gate is employed to weigh the output of individual expert models. This amalgamation of the expert models with the gate model is known as a mixture of experts extra tree (MEET) model. In this study, four subjects with six hand gesture movements have been considered and their identification is evaluated among eleven models, including the MEET classifier. Results elucidate that the MEET classifier performed best among other algorithms and identified hand gesture movement accurately.
- Abstract(参考訳): 近年、人工知能(AI)は大きな進歩を遂げ、バイオメディカル、ロボティクス、教育、産業など様々な分野の応用を探求する新たな可能性を開いた。
これらの分野の中で、ヒトの手のジェスチャー認識は、近年、筋電図(EMG)を用いたロボットの手の動き制御の研究分野として注目されている研究対象である。
表面筋電図(sEMG)は筋電図で用いられる主要な技法であり、非侵襲的な性質から人気があり、前腕表面に置かれた信号取得装置を用いてジェスチャーの動きを捉えている。
さらに、これらの信号は、時間と周波数領域分析を通じて、重要な手作り特徴を抽出するために前処理される。
これらは便利で、手の動きを特定する機械学習(ML)モデルへの入力として機能する。
しかし、複数のクラスとバイアスを扱うことは、MLモデルの性能に影響を与える大きな制限である。
そこで,この問題に対処するために,より正確で効果的な手の動きを特定するために,MEET(Expert Extra Tree)モデルが新たに提案されている。
このモデルは専門家と呼ばれる個々のMLモデルを組み合わせており、それぞれが最小限の2つのクラスに焦点を当てている。
さらに、ゲートとして知られる完全に訓練されたモデルを用いて、個々の専門家モデルの出力を計測する。
ゲートモデルと専門家モデルの融合は、専門家追加木(MEET)モデルの混合として知られている。
本研究は,手の動きが6つある4つの被験者について検討し,その識別をMEET分類器を含む11種類のモデルで評価した。
その結果,MEET分類器は他のアルゴリズムの中で最も優れており,手の動きを正確に識別できることがわかった。
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