論文の概要: A New Method in Facial Registration in Clinics Based on Structure Light Images
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2405.14292v1
- Date: Thu, 23 May 2024 08:10:09 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-05-24 18:14:32.486228
- Title: A New Method in Facial Registration in Clinics Based on Structure Light Images
- Title(参考訳): 構造光画像に基づく診療所における顔登録の新しい方法
- Authors: Pengfei Li, Ziyue Ma, Hong Wang, Juan Deng, Yan Wang, Zhenyu Xu, Feng Yan, Wenjun Tu, Hong Sha,
- Abstract要約: 神経外科では、情報と詳細を改善するための臨床画像と深度画像の融合が手術に有用である。
既存の方法では,顔深度画像の登録が頻繁に無効であることが判明した。
我々は,顔認識に使用可能なC++ライブラリであるdlibライブラリを使用し,構造光カメラとCT画像から顔のキーポイントを認識した。
新たな手法は, 構造光画像とCT画像から低誤差で顔深度画像の登録に成功した。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 15.464410275570796
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Background and Objective: In neurosurgery, fusing clinical images and depth images that can improve the information and details is beneficial to surgery. We found that the registration of face depth images was invalid frequently using existing methods. To abundant traditional image methods with depth information, a method in registering with depth images and traditional clinical images was investigated. Methods: We used the dlib library, a C++ library that could be used in face recognition, and recognized the key points on faces from the structure light camera and CT image. The two key point clouds were registered for coarse registration by the ICP method. Fine registration was finished after coarse registration by the ICP method. Results: RMSE after coarse and fine registration is as low as 0.995913 mm. Compared with traditional methods, it also takes less time. Conclusions: The new method successfully registered the facial depth image from structure light images and CT with a low error, and that would be promising and efficient in clinical application of neurosurgery.
- Abstract(参考訳): 背景と目的: 神経外科では、情報と詳細を改善するための臨床画像と深度画像の融合が手術に有用である。
既存の方法では,顔深度画像の登録が頻繁に無効であることが判明した。
深度情報を用いた従来の画像手法を豊富にするために,深度画像と従来の臨床画像の登録方法を検討した。
方法: 顔認識に使用可能なC++ライブラリであるdlibライブラリを使用し, 構造光カメラとCT画像から顔のキーポイントを認識した。
2つのキーポイントクラウドはICP法で粗い登録のために登録された。
粗大な登録をICP法で完了した。
結果: RMSEの粗大化と微粒化は0.995913mm以下である。
従来の方法と比較すると、時間も少なくなります。
結論: 新しい方法は, 構造光画像とCT画像から低誤差で顔深度画像の登録に成功した。
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