論文の概要: Scenario Engineering for Autonomous Transportation: A New Stage in Open-Pit Mines

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2405.15772v1
• Date: Fri, 15 Mar 2024 02:36:27 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2024-07-01 08:29:41.489609
• Title: Scenario Engineering for Autonomous Transportation: A New Stage in Open-Pit Mines
• Title（参考訳）: 自律走行のためのシナリオエンジニアリング:オープンピット鉱山の新しい段階
• Authors: Siyu Teng, Xuan Li, Yucheng Li, Zhe Xuanyuan, Yunfeng Ai, Long Chen,
• Abstract要約: 本研究は,シナリオ工学と自律交通システムを統合する新しいパラダイムを紹介する。 このパラダイムは2つの有名な露天掘り鉱山で検証されている。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 16.597043030815097
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: In recent years, open-pit mining has seen significant advancement, the cooperative operation of various specialized machinery substantially enhancing the efficiency of mineral extraction. However, the harsh environment and complex conditions in open-pit mines present substantial challenges for the implementation of autonomous transportation systems. This research introduces a novel paradigm that integrates Scenario Engineering (SE) with autonomous transportation systems to significantly improve the trustworthiness, robustness, and efficiency in open-pit mines by incorporating the four key components of SE, including Scenario Feature Extractor, Intelligence and Index (I&I), Calibration and Certification (C&C), and Verification and Validation (V&V). This paradigm has been validated in two famous open-pit mines, the experiment results demonstrate marked improvements in robustness, trustworthiness, and efficiency. By enhancing the capacity, scalability, and diversity of autonomous transportation, this paradigm fosters the integration of SE and parallel driving and finally propels the achievement of the '6S' objectives.
• Abstract（参考訳）: 近年、露天掘り鉱業は顕著な進歩を遂げており、様々な特殊機械の協調作業により、鉱物抽出の効率が大幅に向上している。 しかし、露天掘り鉱山の厳しい環境と複雑な環境は、自律的な交通システムの実現に重大な課題をもたらしている。 本研究は、シナリオ・フィーチャー・エクストラクタ、インテリジェンス・アンド・インデックス(I&I)、校正・認定(C&C)、検証・検証(V&V)を含むSEの4つのキーコンポーネントを組み込むことにより、シナリオ・エンジニアリング(SE)を自律輸送システムと統合し、オープンピット鉱山の信頼性、堅牢性、効率を大幅に向上させる新しいパラダイムを導入する。 このパラダイムは2つの有名な露天掘り鉱山で検証され、実験結果はロバスト性、信頼性、効率性が顕著に改善されたことを示している。 自律走行のキャパシティ、スケーラビリティ、多様性を高めることで、このパラダイムはSEと並列運転の統合を促進し、最終的には'6S'目標の達成を促進する。

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