論文の概要: ShelfHelp: Empowering Humans to Perform Vision-Independent Manipulation Tasks with a Socially Assistive Robotic Cane
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2405.20501v1
- Date: Thu, 30 May 2024 21:42:54 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-06-03 18:05:15.011669
- Title: ShelfHelp: Empowering Humans to Perform Vision-Independent Manipulation Tasks with a Socially Assistive Robotic Cane
- Title（参考訳）: ShelfHelp:人間に視覚に依存しない操作タスクを社会的に補助的なロボット犬で実行させる
- Authors: Shivendra Agrawal, Suresh Nayak, Ashutosh Naik, Bradley Hayes,
- Abstract要約: 私たちは、ShelfHelpと呼ぶ概念実証型社会支援ロボットシステムを紹介します。
ShelfHelpには、新しいビジュアルプロダクトロケータアルゴリズムと、音声操作指導コマンドを自律的に発行する新しいプランナーが含まれている。
そこで本研究では,初級ユーザを対象に,望まれる商品を検索するための効果的な操作指導を行うシステムの成功例を示す。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.6536887609019442
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: The ability to shop independently, especially in grocery stores, is important for maintaining a high quality of life. This can be particularly challenging for people with visual impairments (PVI). Stores carry thousands of products, with approximately 30,000 new products introduced each year in the US market alone, presenting a challenge even for modern computer vision solutions. Through this work, we present a proof-of-concept socially assistive robotic system we call ShelfHelp, and propose novel technical solutions for enhancing instrumented canes traditionally meant for navigation tasks with additional capability within the domain of shopping. ShelfHelp includes a novel visual product locator algorithm designed for use in grocery stores and a novel planner that autonomously issues verbal manipulation guidance commands to guide the user during product retrieval. Through a human subjects study, we show the system's success in locating and providing effective manipulation guidance to retrieve desired products with novice users. We compare two autonomous verbal guidance modes achieving comparable performance to a human assistance baseline and present encouraging findings that validate our system's efficiency and effectiveness and through positive subjective metrics including competence, intelligence, and ease of use.
- Abstract（参考訳）: 特に食料品店で独立して買い物をする能力は、高品質な生活を維持する上で重要である。
これは視覚障害者(PVI)にとって特に困難である。
ストアには何千もの製品があり、アメリカでは毎年3万もの新製品が発売されている。
この研究を通じて、私たちはShelfHelpと呼ぶ概念実証型社会支援ロボットシステムを提案し、伝統的に、ショッピング領域内で追加機能を備えたナビゲーションタスクを目的とした、計測された杖の強化のための新しい技術ソリューションを提案する。
ShelfHelpには、食料品店での使用用に設計された新しいビジュアル製品ロケータアルゴリズムと、商品検索中にユーザーを誘導する言語操作指導コマンドを自律的に発行する新しいプランナーが含まれている。
人間の被験者による研究を通じて,初級者を対象に,希望する商品を検索するための効果的な操作指導を行うシステムの成功を示す。
本稿では,人間の援助ベースラインに匹敵するパフォーマンスを達成する2つの自律的言語指導モードを比較し,システムの有効性と有効性を検証すること,そして能力,知性,使いやすさなどのポジティブな主観的指標を通じて,その効果を実証する。
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